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进一步的，所述下料装置上设有压紧模组；所述压紧模组上设有半开型推块；所述传输轨道上设有连接块；所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置处，进行下料作用。进一步的，所述压紧模组上设有压紧块，压紧气缸，固定块；所述固定块固定在所述半开型推块上；所述压紧气缸与所述固定块连接；所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用，带动压紧块进行上下移动，从而达到压紧块压紧物料的目的，保证物料的稳定。进一步的，所述传输轨道上设有链条，滑动轨道，滑动块；所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定；所述链条的前端设有水滴型连接块；所述水滴型连接块与所述连接块连接固定；所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块，从而达到拉动压紧模组的作用，并且通过半开型推块与滑动块的连接，保证拉动时候的稳定性。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。自动上下料机可以节约能源和资源。销售自动上下料机重量

赋贝自动上下料机一种激光切割自动上下料机械手，包括网格状的吸盘架，吸盘架下侧设有若干吸盘，吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架，支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构；其特征在于：所述支撑架上还设置有减速电机，传动轴的中部与减速电机传动连接，传动轴经轴承安装在支撑架上，传动轴两端分别设有齿轮，每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合，所述齿条设置在四根相平行的横梁上，所述横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连，位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉，两下料叉位于同一水平高度位置，所述两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。2.根据权利要求1所述的一种激光切割自动上下料机械手，其特征在于：所述挡料杆与安装在相应横梁上的直线导轨经滑块相连接，支撑架上设有推料气缸，推料气缸与滑块之间经浮动接头相连接。无锡自动上下料机加工它能够快速适应不同产品的生产要求。

本技术是自动上下料领域的一项技术，尤其涉及一种自动上下料机。背景技术：现有自动上下料机在批量取放小部件、批量取放或是与其他设备配合使用配合性上不能满足自动快速取放凹凸不平、环形、尺寸较小的部件，尤其对环形标签取放，目前多依赖人工取放，速度慢、放置不规范、表面脏污问题严重，且不能实现自动化，严重制约了环形标签注塑为电子封印自动化大批量生产。本技术描述的自动上下料机有效实现了对环形电子标签吸取、凹凸不平物品自动取放问题，快速、高效、洁净，成本较低，且与大型注塑设备等配合使用，实现自动操作，生产效率大幅度提升。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：一种自动上下料机，实现自动化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，与自动化注塑设备使用，高效、高质，实现自动化生产。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元，所述控制柜协调控制各个模块联动，所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接。

具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3，自动上下料机构，包括支撑板1和支撑台2，支撑板1上安装有储存及输送工件机构3，支撑台2上对称安装有自动上料机构4和自动下料机构5；储存及输送工件机构3包括固定架31、装料斗32、输送带33、理料盘34和送料槽35，固定架31固定连接在支撑板1上，装料斗32固定连接在固定架31的一侧，理料盘34固定连接在固定架31上，装料斗32通过输送带33与理料盘34相连接，输送带33固定连接在固定架31上，理料盘34上固定连通有送料出口36，送料槽35的一端与送料出口36相连接，送料槽35的另一端与自动上料机构4相连接。它能够自动完成物料的上料和下料操作，提高生产效率。

所述夹持组件包括夹持驱动装置和上述的一种夹持爪，该夹持驱动装置驱动所述夹持爪的张开和收合。上述技术方案中，该包括一退料组件，该退料组件包括退料驱动装置和退料板，在退料板上设置有让所述夹持爪穿过的过孔，该过孔的内径与夹持件的外径的间距小于电池壳注液口的壁厚。其中，沿所述过孔向退料方向设置有卡栏，在卡栏上设置有与所述滑槽相一致的卡孔。上述技术方案中，所述***驱动装置通过由从动轮、同步带和同步轮组成的转动组件驱动所述上下料机械手。上述技术方案中，还包括一光电感应组件，该光电感应组件包括设置于上下料机械手上的金属感光片以及在导轨的始端和末端均分别设置有光电感应器。本技术的有益效果是：一、夹持爪采用内夹持的方式，由连杆和铰链组成的传动组件将中心轴向运动转换为径向运动，实现夹持件的张合，避免了外部夹持的方式对电池壳外表面的损坏；并且为了进一步加强夹持的稳固性，还在夹持件上设置磁铁。二、利用光电感应组件实现对上下料机械手移动位置的监测，保证移动位置的准确性。三、整体的结构简单，组装难度低和维修难度低，全自动化的运作能够**地提高生产效率和节省人力成本。附图说明图1是本技术夹持爪的整体结构示意图。自动上下料机可以根据生产需求进行灵活调整。工业自动上下料机销售方法

自动上下料机可以适用于各种不同类型的生产线。销售自动上下料机重量

避免灰尘进入工作区域内，也能通过散热孔22起到散热的效果。在实际操作中，物料通过上料机架1处的机械抓手6将物料从上料槽上7抓取起来，放置在下料机架2的压紧模组9的下端的工作位上，然后当物料堆压至2-3个数量后，通过压紧模组9的下压，压紧块12压在物料上，由于外部设有控制器，可以控制压紧气缸13下压程度，避免压损物料，压紧完成之后，通过链条15的转动带动压紧模组9向后移动，移动至下料槽8上，然后通过机械抓手6的抓取将物料逐个抓取起来，进行下料至其他工位。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的**宽的范围。销售自动上下料机重量