机头电机强制运行：当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机需要满足预先设定的条件才能手动运行，当为﹝打开中﹞时伺服电机手动运行条件全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头电机感应器强制：当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机前进或者后退到达限位感应器后则停止运行，当为﹝打开中﹞时伺服电机手动前进或者后退不受感应器限制，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。内圈电机强制运行：当为﹝关闭中﹞时则内圈中心轴伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行，当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。固特数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。贵州数控钢筋钢筋笼焊接工作站案例
此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。高速钢筋笼焊接工作站方案固特机械数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
机头移动间距相关参数页面介绍：此页用来设置和显示6节机头间距相关参数，当进行机头自动走位时，根据当前加工节次对应设置的参数进行机头自动走位。写入全部机头均分间距：将6节机头的平均间距分别写入到对应节数的机头间距中。复制上节数据：将上一节的机头间距数据复制到当前节次中。机头间平均间距：显示通过设置的主筋长度和首圈端距和末端端距和机头数量等计算得出的每节机头之间的平均间距。1-2号机头（m）：设置每节1号和2号机头之间的间距，2-3号机头（m）和3-4号机头（m）和4-5号机头（m）和5-6号机头（m）与此意义一样。机头数量：显示对应节设置的机头数量。挡板位置：显示对应节设置的挡板位置。
手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作，手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式：第一种，主控台触摸屏手动操作，可操作全部机构；第二种，实体按钮手动操作，可操作已设计有操作按钮的机构；第三种，焊接机头触摸屏手动操作，只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式，点击页面下方的手动页导航按钮，进入[手动导航页面]，如图4-4-1所示，根据需要的手动操作，进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置，如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中，有些机构动作会有一定的限制，如无法执行时会弹出相应的对话框，请根据对话进行相应的操作。高速钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
人工将主筋吊装到主筋缓存机构上，通过布料程序将主筋布置到布料机构上，布料程序的开启方法为：在绕筋主页或者主筋主页上点击主筋布料开始按钮，如图4-3-18，当布料启动条件不满足时会弹出对话框，如图4-3-17，布料程序开启成功后（按钮显示为［主筋布料停止］），人工将主筋从缓存机构上放到布料机构上，然后踩下脚踏板开关，主筋开始在布料机构上布料，重复此动作，当布料达到一定的数量后人工点击触摸屏上的停止布料按钮，布料停止。成都高速钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。湖南数控钢筋钢筋笼焊接工作站厂
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伺服电机未准备好报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因：和伺服电机报警原因基本一致，此处不再讲解。报警处理方法：和伺服电机报警处理方法基本一致，此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。贵州数控钢筋钢筋笼焊接工作站案例
