通信世界网消息（CWW）目前AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车）技术正被广泛应用于无人物流、仓储以及工业生产过程中。随着视觉定位技术的发展，采用未标记场景的图像信息融合惯性测量单元传感器数据进行全局定位和地图构建的技术（SLAM或VIO）已经较为成熟，这种方法能够使用较低成本的传感器实现AGV的定位与控制，但其所需要的计算资源超出了一般低成本嵌入式计算机所能提供的范围，需要相对高性能的计算机进行处理，因而无法真正有效地降低单台AGV的成本。云化AGV，提高AGV智能化程度如果通过Wi-Fi或4G技术将图像信息传输至服务器进行处理，则压缩后图像的清晰度会受到明显影响，进而影响定位效果，并且无线通信的延迟与不稳定性也会对AGV的正常工作造成影响。如果能够通过更高带宽、更低延迟、更好稳定性的5G网络进行数据的传输，则云化视觉定位是完全可行的。云化AGV，即把AGV上位机运行的定位、导航、图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求的模块上移到5G的边缘计算服务器，以满足AGV日益增长的计算力需求，同时，运动控制/紧急避障等实时性要求更高的模块仍然保留在AGV本体以满足安全性等要求。这相当于在云端为AGV增加了一个大脑。围绕数据、信息和知识进行持续投资，以构建自己的智慧工厂。上海料单识别钢筋加工智慧方案设备
什么是钢筋加工智慧工厂？很多人把智慧工厂单一定位成智慧生产、但这种思维其实是非常局限的！我们可以认为智慧工厂是一套系统的解决方案钢筋加工智慧化工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，采取工业技术架构体系，融合了BIM技术、物联网技术、云计算及大数据分析技术，生成面向钢筋集中加工管理配送的一体化智慧工厂解决方案!关注5大问题解决传统行业弊端：从智能工厂到智慧工厂的转变中，存在大量的问题，了解以下几点，避免您建厂留下后遗症。1、余料无监管：余料无监管，套料优化完全人工计算，导致料损比例高。2、数据更新不及时：生产数据不能及时更新，物料短缺导致停产，影响项目进度;3、手工料单：料单靠手工发布，生产参数靠看图和经验，生产指令基本靠手工输入；4、质量无追溯：成品生产与原料批次无绑定关系，质量无法追溯；5、数据无交换：现场全靠手工做计划，几乎无系统支撑，无法进行有效的数据交换(离线条码扫描，打印机，运输GIS监控，APP签收)深入了解智慧工厂，4个方面提升经济效益，智能工厂到智慧工厂转型带来什么效益？人工降本60%：通过工业物联网技术的深入应用、可视视觉检测、识别技术，管控生产环节。四川流水线加工钢筋加工智慧方案按需定制实现生产任务流程一体化！
为了更好地完成物理工厂与虚拟数字工厂的通信与集成，物理工厂的生产制造单元还配备了大量的智能部件，用以传感和生产制造数据采集。生产制造全过程中的例子，在虚拟生产制造全过程中，智能决策与管理系统对生产制造全过程开展迭代提升，进而提升生产制造全过程。在具体生产制造中，智能决策管理系统实时监控和调节生产制造全过程，使生产制造全过程反映出自行适应、自行提升的智能性。智能工厂的基础性框架包含智能决策与管理系统、企业虚拟生产制造平台、智能制造车间等部件。借用德国工业“智能工厂”的界定，关键科学研究了智能化系统生产系统和全过程，及其完成网络化分布式生产制造设施。上半句“智能生产系统与全过程”就是指除了智能机床、机器人等生产制造设施外，还包含对生产过程的智能控制。从信息科技的角度来看，它是一个智能化系统的MES制造执行系统。下半句“完成网络化分布式生产制造设施”就是指生产制造设施的互联和智能化系统管理，完成深度集成，两个部分是信息系统和物理系统。现在，很多企业执行的DNC/MDC/ADC（设备联网、设备监控系统、设备联网监控与自动化数据采集系统）是其关键的基础性。依据工业。
中兴通讯长沙智慧工厂生产线如图2所示。图2中兴通讯长沙智慧工厂生产线市场可期将大幅提升生产效率和管理水平随着5G和边缘计算的部署，机器人端到基站的延迟可以达到毫秒级，使得5G的网络边缘可以很好地支持AGV的实时应用。通过云化，各AGV本体获取和处理的信息可以保持，并安全备份、存储。因此，在通常情况下，云侧可以提供高性能的计算以及通用知识的存储，边缘侧可以更有效地处理数据，提供算力支持，并在边缘范围内实现协同和共享，机器人终端完成实时的操作和处理等基本机器人的功能。随着人口红利的消失及人力成本的提升，生产制造智能化改造升级需求迫切。云化AGV一个云端大脑可以控制很多AGV，汇集来自所有连接AGV的视觉、语音和环境信息，分析处理后的数据信息可以被所有连接AGV使用，多AGV协同工作可以自主处理更加复杂的工作流程。利用云端平衡计算负载可以降低AGV本体的硬件需求，在保证能力的同时，让AGV更轻、更小、更便宜。同时，AGV的持续升级也将不再依赖AGV本地硬件设备。社会经济转型和云化AGV的优势让云化AGV规模化部署成为可能。云化AGV把云端大脑分布在从云到端的各个地方，充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务。数据（包括大数据）告诉我们发生了什么，什么时间、什么地点、哪个设备或流程、哪个人发生的。
云化AGV的系统架构具有更强的适应性和扩展性。云化AGV实现了云—边—端的无缝协同计算。云侧提供高性能的计算以及通用知识的存储，边缘侧进行有效的数据处理，提供算力支持，并在边缘范围内实现协同和共享，机器人终端完成实时的操作和处理等基本功能。云化AGV具有持续学习和协同学习的能力，将感知模块的输出与知识图谱结合对环境和人充分理解，通用知识和较少变化的领域知识存放在云端，与地域和个性化服务相关的知识存放在边缘或者终端，逐步提取和积累与服务场景、个人相关的个性化知识。云化AGV能够在AGV之间或AGV与其他智能体间共享数据、模型、知识库等，进行协同学习。5G云化AGV已在生产线试点成功5G云化AGV已在中兴通讯长沙研发生产基地的生产线试点成功。项目之初，云化AGV采用激光导航代替侵入式部署的导航方式。随着场景的日趋复杂，为了弥补2D激光导航在无特征场景和复杂场景应用受限的缺陷，采用了激光+视觉等多传感器融合的自主导航方案。随着视觉定位技术的发展，采用未标记场景的图像信息融合惯性测量单元传感器数据进行全局定位和地图构建的技术（SLAM或VIO）已经较为成熟，AGV采用了更低成本的视觉实现定位和导航。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。上海精细化排班钢筋加工智慧方案设备
在及时准确有效的数据、信息和知识的支持下，企业人方能做出智慧的决策。上海料单识别钢筋加工智慧方案设备
涵盖了半导体、传感器技术、微纳米系统、电源、无源元件、开关及连接器技术，展示电子产业链的关键环节。今年3月慕尼黑上海电子展将在上海新国际博览中心将联合同期的慕尼黑上海电子生产设备展(productronicaChina)再次举行。上千家全球的电子元器件公司，近8万名各应用领域的电子研发工程师和企业决策者集聚一堂，与您零距离互动交流。慕尼黑上海电子展关键字：未来汽车智慧工厂AIloT慕尼黑上海电子展2019全展商名单公布一年一度的亚洲电子行业新春盛会，慕尼黑上海电子展(electronicaChina)将于2019年3月20-22日在上海新国际博览中心举行。联合同期举行的慕尼黑上海电子生产设备展(productronicaChina)，展馆将增至11个，规模达到90,000平方米，同时展商数量将增加至1500+家。1500+展商名单扫码直接获取如何在多达1500家展商中如何找到要拜访的企业?扫描下方二维码，快速获取1500家展商名单。此外，更有彩蛋福利赠送，扫描二维码打开文章进行留言即可领关键字：智慧工厂AI智慧工厂如何构建？2019年慕尼黑上海电子展为您揭秘现如今,信息化浪潮席卷全球，信息通信技术与制造技术、新能源技术等交叉融合，人类社会正在进入万物互联、虚实结合、智能计算、开放共享的新时代。上海料单识别钢筋加工智慧方案设备
