国外早期的水果自动分级方法主要通过 CCD 相机,采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术,水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术,在机器视觉系统中应用可提***识别的智能性。流水生产线已渗透到农业生产中，研新科技也发现了其中的商机。湖北制造水果瑕疵分级筛选机推荐货源
导向板()与机架(1)用活动连接，导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述颜色识别装置()包括多个照相机，用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置()包括八个照相机，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法，其特征在于，将水果倒在传送皮带()上，水果随着传送皮带()运动，水果通过分流机构(3)，分流机构(3)设置多条分流槽，水果排成对应多列，水果输送到轴辊组件(6)上，刚送到时，颜色识别装置()对水果拍一次照，水果经过轴辊组件(6)的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置()再对水果拍一次照。江苏橙子水果瑕疵分级筛选机公司多数人选择在超市或者水果店购买水果，因为品质有保证，且明码标价。
进入分级圆筒的水果按重量可以分为三类：远大于筛选值、大于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时，弹簧被压至足够短，支撑板的下表面与下挡舌接触，并因挡舌的阻挡，支撑板发生倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚向右侧导轨进入下级分级模块或出料口。当水果重量小于或略大于筛选值时，曲柄摇杆机构的曲柄在外接电机的带动下开始转动，并带动分级圆筒先竖直往下后竖直向上运动。竖直往下运动过程可以分离出重量小于筛选值的水果：上挡舌与支撑板的上表面接触后并让支撑板倾斜，右侧高左侧低，水果从左侧留空孔滚出；竖直往上运动过程可以分离出重量大于筛选值的水果：下挡舌与支撑板下表面接触后，由于下挡舌的阻挡作用，支撑板倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出。附图说明图1是本发明用于水果分级装置的结构示意图；图2是分级执行机构半剖后的轴测视图；图3是曲柄摇杆机构局部放大图。其中，图1，图2，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1上挡舌；2下挡舌；3分级圆筒；4支撑板；5弹簧；6导轨；7曲柄摇杆机构；8接下级分级模块或出料口；9次级分级模块；10曲柄；11滑块1；12滑块2；13摇杆。
一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。水果分选机有自动保护功能，防止反转和误操作损坏设备。
曲柄摇杆机构7的曲柄10在外接电机的带动下开始转动，并带动分级圆筒3先竖直往下后竖直向上运动。分级圆筒3在竖直下降的过程中，可以分离出重量小于筛选值的水果：上挡舌1随分级圆筒3下降，与支撑板4的上表面接触后并让支撑板4倾斜，右侧高左侧低，水果从左侧留空孔滚出，圆筒下降的行程依据筛选值确定，刚好使得上挡舌1能接触碰到的位置是水果重量小于筛选值时支撑板所处的位置，分级圆筒3到达行程底端时，略大于、等于筛选值的水果仍留在分级圆筒3中；竖直往上运动过程可以分离出重量大于等于筛选值的水果：下挡舌2随分级圆筒3竖直向上运动，上升到一定高度后会与支撑板4的下表面接触碰撞，由于下挡舌2的冲击作用，支撑板倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出。农民利用分选机，也能让自己的产品在外贸上拥有更强的竞争优势。福建樱桃水果瑕疵分级筛选机厂家
随着科技的进步，研新也致力于帮助水果生产商解决果品问题。湖北制造水果瑕疵分级筛选机推荐货源
国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段,主要进行大小、重量的分级。目前我国研制的6GF一1.0型水果大小分级机,采用先进的辊、带间隙分级原理,工作时分级辊作匀速转动,输送带作直线运动,当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时,则顺间隙掉入水果槽实现。山东省柄霞茂源机被设备生产的 Gx . w 系列卧式果蔬分选机是一种将类似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、柠檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分级的一种高效自选设备。我国国内的自动分级设备基本还处于实验室阶段。湖北制造水果瑕疵分级筛选机推荐货源
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