佛山超仁机器人科技有限公司是一家专注于工业机器人维修服务的企业,服务于自动化工厂,致力于为客户解决机器人运行过程中出现的各类问题,确保生产线的稳定运行。作为一家专业的机器人维修服务公司,我们拥有一支经验丰富、技术过硬的维修团队,他们熟悉各种工业机器人的结构和性能,能够快速诊断故障,并提供有效的解决方...
库卡机器人示教器介绍 1.用于拔下 smartPAD 的按钮 2.运行方式选择开关: (1)带钥匙的:只有在插入钥匙的情况下才能更改运行方式。 (2)不带钥匙的:通过运行方式选择开关可以调用连接管理器。通过连接管理器可以切换运行方式。 3.急停按钮:用于在危险情况下关停机器人。按下急停按钮时,机器人将自行闭锁。 4.3D/空间鼠标:用于手动移动机器人。 5.移动键:用于手动移动机器人。 6.用于设定程序倍率的按键。 7.用于设定手动倍率的按键。 8.主菜单按键:用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。此外,可以通过它创建屏幕截图。 9.状态键:状态键主要用于设定备选软件包中的参数。其确切的功能取决于安装的备选软件包。 10.启动键:通过启动键可以启动一个程序。 11.逆向启动键:用逆向启动键可以逆向启动一个程序,程序将逐步执行。 12.停止键:用停止键可暂停正在运行中的程序。 13.键盘/显示按钮:通常不必特地将键盘显示出来,因为 smartHMI 可识别需要键盘输入的情况,并自动显示键盘。工业机器人的优势简介。滨州库卡机器人配件
库卡机器人新系列QUANTEC-2系列优势 1、优化了产品组合,负载可达300kg,作用范围延伸至2700mm 性能和灵活性增强 2、环境条件的允许范围扩大 在使用过程中更具灵活性(将0°-55°C // IP67作为机械手腕轴的标准值) 3、一直在加强传送装置的密封技术 使用寿命更长 4、干扰轮廓更纤细,占地面积更小(降低了10%) 生产单元和系统计划更灵活 库卡机器人 5、一直在进一步开发维护保养及服务 在该级别的维护保养中是好的 6、优化了机器前后的工作区域 提高了在各种应用场合中的可达性 7、在停机情况下,改进了机器人轴向的停止距离 使生产单元和系统设计更紧凑 8、改进TCO(总拥有成本) 运行成本更低 9、灵活性大,机器人差异小 利用新型可选软件动作模式,使标准机器转变为工艺机器 10、新的供能理念 使用寿命长,可用性高兰州库卡机器人现场维修库卡机器人怎么初始化程序。
库卡机器人旋转变压器数字转换器介绍 1.库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来采集电机位置数据。 RDC 上可以连接 8 个旋转变压器。 另外还测量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。 2.视客户要求不同,可在机器人控制系统中置入 2 种不同的 MFC3 卡: RDC 温度范围 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K) RDC cool 温度范围 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K) 使用 RDC cool 时,也必须使用 EDS cool。 3.功能 RDC 具有下列功能: 通过分解器可靠地采集***多 8 个电机位置数据 采集***多 8 个电机运行温度 与机器人控制器进行通讯 监控旋转变压器线路 4.下列非易失性数据被存入 EDS 中: 位置数据 库卡配置
库卡机器人使用不灵故障分析维修 一、如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障 1.打开控制柜,查看库卡PC机硬盘是否运行,擦拔显卡和内存,并除去锈迹和灰尘,重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。 2.检查各轴驱动器是否存在报警故障,示教器线接口缆是否松动。 3. 更换触揽屏以及驱动电路板。 二、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 更换触摸面板 三、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等 更换液晶屏 四、库卡机器人示教盒按键不良或不灵 换按键面板 五、库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵 更换操纵杆 六、库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵 更换急停按键库卡机器人轴A1加注齿轮油步骤。
库卡机器人驱动装置 概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。 驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。 库卡电动驱动装置:电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。 电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广的应用。步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度小功率机器人系统。库卡机器人本体构成部分。高明区库卡机器人备件
库卡机器人安全操作注意事项。滨州库卡机器人配件
库卡机器人安全操作注意事项 1、机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动,打开机器人的气源,保证气压能满足设备的正常运行的需要,然后打开机器人控制柜的电源,等待机器人启动; 2、机器人启动到初始界面后,先进入程序编辑界面,运行”HOME”例行程序,当机器人离"home”位置较远或者有障碍物时,先手动移动机器人到离"home”位置较近的地方,运行时注意机器人位置,防止出现碰撞; 3、机器人运行完 "HOME"例行程序后,将机器人运行模式切换到自动状态,机器人进入自动运行状态; 4、生产结束后, 需要对机器人做保养时,按下请求服务按钮,机器人将会自动运行到服务位,待机器人完全停止时,拉开门上安全锁,待“进入安全"指示灯常亮后,进入安全门,进行相应的维护; KUKA机器人 5、当机器人需要更换电极帽时, 程序会自动执行相应的列行程序,并发出提示信号,这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时,打开门上安全锁,待"进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内,更换电极帽; 6、关机的正确方法是: 主页面一登录**模式--主页面---关机。严禁非正常关机。滨州库卡机器人配件
佛山超仁机器人科技有限公司致力于机械及行业设备,是一家服务型公司。佛山超仁机器人致力于为客户提供良好的工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场,一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司注重以质量为中心,以服务为理念,秉持诚信为本的理念,打造机械及行业设备良好品牌。佛山超仁机器人凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑,让企业发展再上新高。
佛山超仁机器人科技有限公司是一家专注于工业机器人维修服务的企业,服务于自动化工厂,致力于为客户解决机器人运行过程中出现的各类问题,确保生产线的稳定运行。作为一家专业的机器人维修服务公司,我们拥有一支经验丰富、技术过硬的维修团队,他们熟悉各种工业机器人的结构和性能,能够快速诊断故障,并提供有效的解决方...
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