佛山超仁机器人科技有限公司是一家专注于工业机器人维修服务的企业,服务于自动化工厂,致力于为客户解决机器人运行过程中出现的各类问题,确保生产线的稳定运行。作为一家专业的机器人维修服务公司,我们拥有一支经验丰富、技术过硬的维修团队,他们熟悉各种工业机器人的结构和性能,能够快速诊断故障,并提供有效的解决方...
库卡机器人安全操作注意事项 1、机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动,打开机器人的气源,保证气压能满足设备的正常运行的需要,然后打开机器人控制柜的电源,等待机器人启动; 2、机器人启动到初始界面后,先进入程序编辑界面,运行”HOME”例行程序,当机器人离"home”位置较远或者有障碍物时,先手动移动机器人到离"home”位置较近的地方,运行时注意机器人位置,防止出现碰撞; 3、机器人运行完 "HOME"例行程序后,将机器人运行模式切换到自动状态,机器人进入自动运行状态; 4、生产结束后, 需要对机器人做保养时,按下请求服务按钮,机器人将会自动运行到服务位,待机器人完全停止时,拉开门上安全锁,待“进入安全"指示灯常亮后,进入安全门,进行相应的维护; KUKA机器人 5、当机器人需要更换电极帽时, 程序会自动执行相应的列行程序,并发出提示信号,这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时,打开门上安全锁,待"进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内,更换电极帽; 6、关机的正确方法是: 主页面一登录**模式--主页面---关机。严禁非正常关机。库卡机器人提示脚本错误。龙湖区库卡机器人
库卡机器人程序搭建(循环&判断&变量) 注:若程序只是运动和简单信号交互,则可以跳过此步骤 (1)菜单/配置/用户组,选择管理员权限,输入密码 kuka 登录;(2)打开程序;(3)输入指令,本节介绍机器人主要的几种循环和逻辑判断,蕞终程序框架需要根据需求将循环和逻辑判断组合。 IF:使用 IF 分支后,便可以只在特定的条件下执行程序段; LOOP(无限循环):每次运行完之后都会重新运行的循环; WHILE(当型循环):当执行条件满足时,这种循环会一直将过程重复下去。当判断执行条件不满足时会结束循环,并执行 ENDWHILE 后的指令; REPEAT(直到型循环):在指令部分执行完毕之后,检查是否已满足退出循环的条件。条件满足时,退出循环,执行 UNTIL 后的指令。条件不满足时,在 REPEAT 处重新开始循环; FOR (计数循环):一种可以通过规定重复次数执行一个或多个指令的控制结构,使用时选择新建变量; SWITCH:若需要区分多种情况并为每种情况执行不同的操作,则可用 SWITCH - CASE 指令达到目的;枣庄库卡机器人保养库卡机器人防护装备概览。
KUKA机器人程序提示<路径>不是目录原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路径>不是目录 原因 : 命令包含了错误的子目录机器人培训 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。 查询 : 在命令处理时。 影响 : 命令将不被处理。 应急措施: 修改命令。 KUKA机器人EMT测量探头出错。 提示文字:EMT测量探头出错 原因:KUKA机器人探头传输一个零信号,因为它未被准确固定。 查询:在命令处理时。 影响:命令被退出。 应急措施: 1.检验机器人探头上的螺丝连接。 2.连接 IR EMT。 3.检查A3/数字式伺服电子电路板(DSE)的组件。
KUKA机器人系统追踪(TRACE):记录时间过长故障分析。 提示文字:追踪(TRACE):记录时间过长 原因 : 在“TRACE.DEF”中的记录时间过长。没有足够的存储空间用于此记录。 查询 : 在KUKA系统启动跟踪的时候。 影响 : 机器人系统跟踪结果不被记录。 应急措施: 缩短跟踪记录时间,或者减少通道数量。 KUKA机器人因为力矩超出而不能逼近的原因及处理。 提示文字:因为力矩超出而不能逼近 原因 : 在KUKA机器人开始执行逼近指令时,速度必须已在前一指令中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程。 查询 : 在移动设计中非动态的执行。 影响 : 解释程序。 应急措施: 单语句指令通过下列方法加长: 1.在当前移动指令的目标点处缩短逼近半经。或者如果起始点被逼近,则缩短其逼近半径。 2.降低单句指令的速度和加速度。工业机器人应用场景3。
KUKA机器人控制柜箱内温度过高。 提示文字:确认箱内温度过高** 原因 : KUKA机器人控制柜箱内温度升高超过允许的极限。 查询 : 动态。 影响 : 信号斜坡制动。 应急措施: 1、降低外部温度。 2、 改变置放地点。 3、检查KUKA机器人控制柜风机。 4、清洁热交换器。 KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析。 提示文字:确认。镇流开关接通时间过长** 原因 : 欲制动的轴能量过高。 查询 : 影响 : 信号斜坡制动。 应急措施: 1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。 2、程序中的制动信号斜坡过陡。库卡机器人冬季开机运行注意事项。聊城库卡机器人
KUKA机器人提示“散热器温度过高”故障分析。龙湖区库卡机器人
库卡机器人示教:1示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害;2示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;3示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);4库卡机器人示教或修改完成后,一定要认真验证程序的正确性,验证后方可切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);5示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。龙湖区库卡机器人
佛山超仁机器人科技有限公司依托可靠的品质,旗下品牌ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki以高质量的服务获得广大受众的青睐。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一,主要提供工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场等领域内的产品或服务。我们强化内部资源整合与业务协同,致力于工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场等实现一体化,建立了成熟的工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场运营及风险管理体系,累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验,拥有一大批专业人才。值得一提的是,佛山超仁机器人致力于为用户带去更为定向、专业的机械及行业设备一体化解决方案,在有效降低用户成本的同时,更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki的应用潜能。
佛山超仁机器人科技有限公司是一家专注于工业机器人维修服务的企业,服务于自动化工厂,致力于为客户解决机器人运行过程中出现的各类问题,确保生产线的稳定运行。作为一家专业的机器人维修服务公司,我们拥有一支经验丰富、技术过硬的维修团队,他们熟悉各种工业机器人的结构和性能,能够快速诊断故障,并提供有效的解决方...
湛江小型库卡机器人驱动
2024-06-26揭阳供应库卡机器人零点校正
2024-06-25花都焊接ABB工业机器人电路板维修
2024-06-25河源库卡机器人广东
2024-06-25汕头码垛库卡机器人码垛
2024-06-24韶关搬运库卡机器人
2024-06-24佛山二手库卡机器人供应商
2024-06-24云浮码垛库卡机器人故障
2024-06-23湛江6轴库卡机器人电缆
2024-06-23