佛山超仁机器人科技有限公司是一家专注于工业机器人维修服务的企业,服务于自动化工厂,致力于为客户解决机器人运行过程中出现的各类问题,确保生产线的稳定运行。作为一家专业的机器人维修服务公司,我们拥有一支经验丰富、技术过硬的维修团队,他们熟悉各种工业机器人的结构和性能,能够快速诊断故障,并提供有效的解决方...
库卡机器人CIRC运行方式 1.辅助点 类型: POS、E6POS、 FRAME如果未给定辅助点的所有分量,则控制器将把前一个位置的值应用于缺少的分量。一个辅助点内的姿态角以及状态和数据原则上均被忽略。不能轨迹逼近辅助点。始终**运行到该点。坐标值基于基坐标系(BASE)。 2.目标点 类型: POS、E6POS、FRAME 如果未给定目标点的所有分量,则控制器将把前一个位置的值应用于缺少的分量。在POS或E6POS型的一个目标点内,有关状态和转角方向数据在CIRC运动(以及LIN运动)中被忽略。坐标值基于基坐标系(BASE)。 3.圆心角 给出圆周运动的总角度。由此可超出编程的目标点延长运动或相反缩短行程。因此使实际的目标点与编程设定的目标点不相符。 单位:度。无限制;特别是一个圆心角可大于360°。正圆心角:治起点>辅助点)目标点方向绕圆周轨道移动。负圆心角:治起点>目标点>辅助点方向绕圆周轨道移动。 4.轨迹逼近 该参数使目标点被轨迹逼近。同时用该参数定义*早何时开始轨迹逼近。可能的参数:C_ DIS 距离参数:轨迹逼近*早开始于与目标点的距离低 于$APO.CDIS的值时。KUKA机器人提示“散热器温度过高”故障分析。东营库卡机器人维修
KUKA机器人提示“散热器温度过高”故障分析。原因:KUKA伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。 查询:动态 影响:信号斜坡停止;程序处理停止。 应急措施:排除故障。 1.通过操作KUKA控制屏上的确认键对故障信号复位。 2.清洁散热体。 KUKA系统软件版本不正确。提示文字:软件版本不正确。 原因 查询 影响:DSE软件和KUKA系统没有同时工作。 应急措施:配置合适的KUKA机器人DSE软件。 KUKA机器人磁盘被写保护故障分析。 提示文字:磁盘被写保护 原因:写保护被ji活机器人保养。 查询: 影响:不能在软盘上存数据。 应急措施:解除写保护。 KUKA机器人提示导向加速度未编程。提示文字:导向加速度未编程 原因:程序数据“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被赋值。 查询:在执行苐一个CP指令时。 影响: 1、信号斜坡停止。 2、feng锁所有ji活的机器人维修命令。 应急措施: 1、改动相应工作程序。 2、确认提示。惠州库卡机器人工业机器人常用的三种电机类型。
KUKA机器人程序提示<路径>不是目录原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路径>不是目录 原因 : 命令包含了错误的子目录机器人培训 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。 查询 : 在命令处理时。 影响 : 命令将不被处理。 应急措施: 修改命令。 KUKA机器人EMT测量探头出错。 提示文字:EMT测量探头出错 原因:KUKA机器人探头传输一个零信号,因为它未被准确固定。 查询:在命令处理时。 影响:命令被退出。 应急措施: 1.检验机器人探头上的螺丝连接。 2.连接 IR EMT。 3.检查A3/数字式伺服电子电路板(DSE)的组件。
库卡机器人示教:1示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害;2示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;3示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);4库卡机器人示教或修改完成后,一定要认真验证程序的正确性,验证后方可切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);5示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。库卡机器人连接电缆及接口介绍。
KUKA系统中的RCP不能转换位置。提示文字:RCP不能转换位置 原因:KUKA机器人系统传输过程太多(蕞大4个) 查询:传输期间。 影响:无 应急措施: 1、等一个过程完成之后。 2、停止一个过程。 KUKA机器人PC风机故障分析。提示文字:确认.PC风机故障 原因KUKA机器人PC风机的速度低于报警极限并且立即由标称范围返回。 查询:动态。 影响:无 应急措施:确认提示。 KUKA机器人RDW无法启动原因分析。提示文字:确认RDW无法启动 原因:KUKA机器人状态提示的后续提示“RDW无法进行初始化”。 查询: 影响: 应急措施:确认提示。 KUKA机器人实际速度的监控出现错误。提示文字:实际速度的监控出现错误 原因 1.控制环错误: 2.交换两个轴的电机电缆。 3.轴分配错误。 4.电源模块损坏。 5.传感器未校正。 查询:动态。 影响:KUKA机器人不动。 应急措施:调整控制环的相应错误。库卡机器人电路损坏。韶关库卡机器人售后
KUKA机器人PC风机故障分析。东营库卡机器人维修
库卡机器人程序搭建(循环&判断&变量) 注:若程序只是运动和简单信号交互,则可以跳过此步骤 (1)菜单/配置/用户组,选择管理员权限,输入密码 kuka 登录;(2)打开程序;(3)输入指令,本节介绍机器人主要的几种循环和逻辑判断,蕞终程序框架需要根据需求将循环和逻辑判断组合。 IF:使用 IF 分支后,便可以只在特定的条件下执行程序段; LOOP(无限循环):每次运行完之后都会重新运行的循环; WHILE(当型循环):当执行条件满足时,这种循环会一直将过程重复下去。当判断执行条件不满足时会结束循环,并执行 ENDWHILE 后的指令; REPEAT(直到型循环):在指令部分执行完毕之后,检查是否已满足退出循环的条件。条件满足时,退出循环,执行 UNTIL 后的指令。条件不满足时,在 REPEAT 处重新开始循环; FOR (计数循环):一种可以通过规定重复次数执行一个或多个指令的控制结构,使用时选择新建变量; SWITCH:若需要区分多种情况并为每种情况执行不同的操作,则可用 SWITCH - CASE 指令达到目的;东营库卡机器人维修
佛山超仁机器人科技有限公司成立于2021-06-04年,在此之前我们已在工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场行业中有了多年的生产和服务经验,深受经销商和客户的好评。我们从一个名不见经传的小公司,慢慢的适应了市场的需求,得到了越来越多的客户认可。公司主要经营工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场,公司与工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场行业内多家研究中心、机构保持合作关系,共同交流、探讨技术更新。通过科学管理、产品研发来提高公司竞争力。公司秉承以人为本,科技创新,市场先导,和谐共赢的理念,建立一支由工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场**组成的顾问团队,由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。在市场竞争日趋激烈的现在,我们承诺保证工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场质量和服务,再创佳绩是我们一直的追求,我们真诚的为客户提供真诚的服务,欢迎各位新老客户来我公司参观指导。
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