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利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。通过改换工作装置，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。履带行走装置容易损坏，须经常加油检查。去除污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。履带吊可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。北京320T履带吊租赁网站

履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，去除污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障，都会造成行走跑偏。杭州650吨履带吊履带式起重机技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。

伸缩臂式履带起重机属于非路面移动式起重机械，具有伸缩式吊臂，可以在臂长范围内任意调节工作臂长度和幅度，作业时无需拆装。随着我国各类建设的广度和深度不断拓展，施工的环境、作业的工况也越来越多样、越来越复杂。既有大风沙、高温、高寒、恶劣路况等作业环境，也可能需要在泥泞、沼泽地带进行施工。履带吊具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用普遍。大型履带吊转移（安拆）须编制作业指导且经过审批，须有质监部门或住建部门颁发的资质证书，安拆人员也应持证上岗。安拆前须由作业指导书编写人做安全技术交底，所有参与人员均须签字。

在履带吊行走过程中，整机机构的自由度除了履带行走动作之外，主要有主机上下机的回转、伸缩套筒前后伸缩、绕铰点回转及小车上下机回转等。行走模式下主要涉及的参数有主副车连杆角度γ角，超起配重小车下车角度α 1、α 2，主副车连杆拉绳长度L 偏差值（L 为超起配重半径公差值，－ 450 mm ＜L＜ +450 mm）。在行走模式下，较重要的2 个参数是γ 角及拉绳长度偏差值L ，执行元件之后端较底层的参数是α 1、α 2，（偏差范围为±7°）。γ 角是保证伸缩套筒不与两边配重干涉的重要参数，拉绳长度偏差值是保证超起配重半径始终保持预定36 m 或33 m 状态的关键参数。履带吊理想的预期是γ 角始终保持90°以及拉绳长度偏差尽可能接近0。主机与小车履带始终保持平行，假如不平行，则会导致超起配重小车在行走过程中与主机直线度不一致从而导致γ 角与拉绳长度偏差值出现超差。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重选择不同吨位的履带式起重机。

履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。履带式起重机是用履带行走的。山东100吨履带吊

履带吊车是履带式起重机的简称，是一种具有履带行走机构和履带行走的起重机。北京320T履带吊租赁网站

履带式起重机可带载行走，但荷载不得超过允许起重量的多少？国家标准 GB/T 14560-2011《履带起重机》第4.2.1.3节：起重机应具有带载行驶功能，当地面坡度不大于0.5%，行驶速度小于0.5km/h，臂架位于行驶方向正前方。起重机直线行走时，起重机应能吊起相应工况100%额定起重量的荷载。起重机应由经过专门培训合格取得特种作业操作证、并经安全环境管理部门考核合格取得上岗证的专职司机操作，起重机司机应操作与操作证相对应的起重机械。起重机司机应严格按照工地制订的维护保养计划进行日常维护保养工作，每天班前、班后检查情况、维护保养情况、工作内容、交接班情况应如实填写在施工机械运行维护保养记录中。北京320T履带吊租赁网站

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