在各种作物收获机械中，发展**早、应用**广的是谷物收获机械。而蔬菜、水果等由于成熟期不一致，须进行多次选择性收获以及机器易于损伤作物等原因，直到20世纪50年代才开始发展。收获作业的季节性强。收获不及时会造成农产品损失或降低农产品质量，且影响田间后续作业的进行；人工收获的劳动强度大，生产效率低，时间拖延久。因此，实现收获作业的机械化在争农时、赶季节、减轻劳动强度、提高劳动生产率和改善劳动条件等方面具有重要意义。地下渗灌设备的水源和管道系统与滴灌设备相似。菏泽农业农业机械趋势
农田排灌机械根据灌溉和排水的方式分为下述4类：地面排灌机械 包括提水排灌和虹吸灌溉机组。由农用动力机械或利用自然能源驱动水泵，从河、湖、库、塘、井中提水灌溉农田，或从农田、沟、渠、塘堰中提水排除积水，特别是排涝。动力机和水泵可组成移动式机组安装在船、汽车或拖车上，也可用人力转移。通常则多设置在泵房内，配以进、出水管道和阀门等其他水工设施，建成排灌站或抽水站（见提水灌溉）。农田排灌机械根据灌溉和排水的方式分为下述4类，聊城离心式农业机械批发滴灌设备 包括有压水源、管道和滴头 3部分。
排土器排土器的选择主要取决于土壤输送量的大小与土壤的粘重性。对于疏松土壤，排土量小时，选择螺旋排土器。螺旋排土器结构简单，靠开沟机链条直接传动，螺旋直径 ，螺距300～350mm。对于粘重土壤，开沟深度与宽度大时，宜采用带式排土器。带式排土器结构较复杂，但排土适应性好，线速度在3~5m/s，排土堆在沟的一侧。
管箱管箱的宽度取决于管材直径的大小，由于荷兰全部使用波纹塑料管，管箱的宽度较狭，形状也由过去的方型改为L形，上部密封，防止土壤落入管材上，这样管箱重量**减轻，也减少了牵引阻力。对于有砂石滤料的管箱，有底滤料斗与上滤斗，也可以只要上滤料斗，滤料斗下部的高度可以调节，为了均匀地铺放滤料，应有滤料车随开沟机前进，速度同步，并用橡胶输送带把滤料送到滤料斗中，滤料由滤料管均匀的撒到管材周围。
作业时，铣抛盘由拖拉机动力输出轴经传动系统驱动旋转，其外缘线速度约为 7～15米/秒。切土刀铣切下来的土壤由抛土板抛出沟外。 双圆盘式旋转开沟机(见图)有左右两个对称配置的铣抛盘。作业时，两盘同时铣切和抛置沟渠两侧的土壤。单圆盘式旋转开沟机只有一个铣抛盘，用以铣切沟渠一侧的土壤，另一侧倾斜安装一把直切土刀，用以切出沟壁；切下的土壤落到铣抛盘上，同被铣抛盘切下的土壤一起抛出沟外，其结构较双圆盘式简单，但牵引阻力较大。 旋转开沟机所需牵引功率很小，因此可用较小功率的拖拉机开筑较深和较大断面的沟渠，且沟形整齐，抛出的土能均匀地撒在沟的两测，无需修整。但机器结构较复杂,同铧式开沟机相比生产率较低,单位土方的能耗较大。铣切和抛置1立方米土壤约需0.15～0.45千瓦/小时。与旋转开沟机配套的拖拉机需有**速档。地面排灌机械 包括提水排灌和虹吸灌溉机组。
无沟铺管机是在鼠道排水技术的基础上发展起来的一种新型的暗管排水施工机械。工作部件是带塑孔器或铺放管道斜槽的柱形切窄沟的犁体。施工时，在地里开出一条窄缝，同时向沟缝里铺放排水管道和滤料。几天后地面上的缝自行弥合。英国生产的TC-3四轮自行式无沟铺管机，配有115马力柴油发动机及12吨液压驱动绞盘。工作时，靠绞盘和另一台拖拉机固定的锚牵引，通过三根钢丝绳的滑轮组使其牵引力达35吨。比较大挖深达1.65米，工作速度为2.3~2.8公里/小时。可埋设瓦管和塑料管。存在的问题是：牵引力大(一般为200～400马力)，对土壤条件比较敏感，适用于含砂石和矿物质多的土壤，在保持管道深度（坡度）、铺设瓦管和检查施工质量上较困难，在施工过程中排水管周围的土壤被挤压，从而降低了排水的效果。农用机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称。滨州手动农业机械加工
广义的农田排灌机械还包括水井钻机、铧式开沟犁、旋转开沟机、暗沟犁、开沟铺管机等。菏泽农业农业机械趋势
通过机器人替代、软件信息化、柔性化生产等方式，生产型企业可实现上下游信息透明、协作设计与生产，提升了生产服务的质量与效率。行业内生产型企业普遍通过增加科技加入、提高产品科技含量的方式提升产品性能和质量，摆脱同质化困境，以期在日益激烈的市场竞争中占据主动。这一情况客观推动了我国工程机械技术水平的提升，自主品牌企业竞争力得到增强。生产型企业围绕生产源头、制造过程和产品性能三个方面加强科技研发，应用制造工艺，实现绿色制造。推广节能低碳技术，采用制造工艺，发展循环经济，形成低加入、低消耗、低排放的业态模式，实现低碳制造。生产型企业要完善机械服务业体系，培育机械后市场增长点。带动维修、售后、网点、租赁、进出口、二手市场等相关产业同步发展。建立信息管理系统，加强分类回收管理，完善机械再制造体系，提升零部件循环利用能力。菏泽农业农业机械趋势
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