[0060]步骤S4，将点胶针头200向上移动距离H1后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z1。h＜H1＜H。说明书4/6页8CNB8[0061]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z1。[0062]步骤S5，将点胶针头200向上移动一距离H2后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z2。h＜H2＜H1。[0063]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z2。[0064]步骤S6，判断|Z1‑Z2|的大小是否小于等于设定值A：[0065]步骤S61，若小于等于A，则第三方向校正完成，点胶针针尖位置Z为(Z1+Z2)/2；[0066]步骤S62，若大于A，记录重复次数N，重复次数N小于预定值n时，则将原Z2定义为Z1，重复步骤5，并进行步骤S6判断；[0067]步骤S63，若大于A，且重复次数N大于预定值n时，则发出警报。 绍兴全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！连云港国内点胶加工品牌
[0075]具体地，探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路，如2mm，处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点，测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差，胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值，即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10，对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数，并且在点胶工艺参数一致的条件下，胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系，所以*需检测胶宽即可判断点胶的效果。[0078]具体地，将***胶路的胶宽与一标准胶宽进行比较，若在误差范围内，则判定符合要求，若超出误差范围，则发出警报。点胶针头200的针头在***方向的距离差为XM‑X1，依距离差的大小及正负对针尖的***方向进行校正补偿。说明书5/6页9CNB9[0079]步骤S11，根据校正结果，在***方向形成校正后的第二胶路。[0080]具体地，根据所述***胶路的胶宽XH及距离差，通过点胶针头200在***方向上形成校正后的第二胶路。 连云港国内点胶加工品牌杭州渊博五金机械有限公司引进先进的点胶设备，欢迎广大客户来厂视察，合作！
))申请号(22)申请日(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人杨聪魏小寅魏培曹葵康蔡雄飞俞宏平何雄飞(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)发明名称点胶设备及点胶系统(57)摘要本发明提供一种点胶设备及点胶系统，其中，点胶设备包括：***直线模组；***导轨，所述***导轨与所述***直线模组间隔开设置，所述***导轨包括***轨道和沿着所述***轨道可滑动的***滑块；第二直线模组，所述第二直线模组的***端连接所述***滑块且其第二端连接所述***直线模组，通过所述***直线模组驱动所述第二直线模组进行纵向运动；点胶装置，所述点胶装置连接所述第二直线模组，通过所述第二直线模组驱动所述点胶装置进行横向运动。根据本发明的点胶设备，能够简便且稳定地对产品进行点胶，效率高且成本可控。
.如权利要求6所述的点胶装置，其中：所述探测器为相机，朝向所述载玻片，所述探测信息为图像；所述处理器，进一步用于：控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集，形成所述图像；依据所述图像，检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。8.如权利要求6所述的点胶装置，其中：所述处理器，进一步用于：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的线段，所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点；获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述***胶路的中心点；所述***胶路与所述***方向垂直。9.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于依据所述胶宽调整点胶针头，以形成所述第二胶路。10.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于依据所述距离差调整点胶方向，以形成所述第二胶路。全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！
胶工艺可以是人工操作，也可以用自动化机器人。一般情况下，在汽车生产中，由于产量大、节拍高，基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高，但是成本也较高，同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的，在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，理论上，确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可控制每次的注滴量。但在实际生产中，可能发生的问题层出不穷，是一项关键技术难点。也正因为此，NordsonEFD，这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查，并由ClearSeasResearch实行，研究历时5年，从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的问题，以及来自相似行业的相似规模的受访者，然后将这三次研究的结果进行合并，获得了结果数据。**终，总共有890名美国各地需要用到点胶系统的制造公司的受访者参加了调查，这些受访者都是公司内对点胶工艺、设备、胶型有**的人士，他们有资格参与决定其组织的制造过程中使用什么胶、适用什么设备。 扬州全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！连云港点胶加工厂家价格
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聚氨酯发泡密封条：聚氨酯发泡密封条，黑色发泡密封条，现场发泡胶条等各种聚氨酯发泡密酯封条产品，并可根据客户需要生产各种平面内任意路径胶条聚氨酯发泡胶条特性：1.对油漆呈中性，耐紫外线，臭氧和海绵气候，耐老化性能好，燃烧慢，具有一定的耐磨性。2.使用温度范围（-40℃~+80℃）。3.具有密封性好，防水，防尘，防潮，防噪，防虫，防风，隔光，防撞以及使用年限长等特点；聚氨酯发泡胶条规格：D型，宽厚比接近于2：1（6*3，8*410*512*614*7等单位MM），任意路径及宽度，聚氨酯发泡胶条颜色：常规为黑灰色。聚氨酯发泡框用途：适用于机柜，电器，机械等产品的密封，坚固耐用，利用安装。聚氨酯点胶发泡相关推荐：1.聚氨酯发泡密封条2.聚氨酯防水盒点胶发泡3.聚氨酯扬声器点胶发泡4.充电桩点胶发泡5.聚氨酯过滤网点胶发泡6.聚氨酯异型发泡条7.聚氨酯抗老化发泡条8.聚氨脂机柜发泡条9.聚氨酯电器发泡条10.聚氨酯机械发泡条11.聚氨酯唇形发泡条12.聚氨酯汽车配件点胶发泡条13.聚氨酯扫地机器人尘盒点胶发泡14.电子产品聚氨酯点胶发泡密封条。连云港国内点胶加工品牌
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