))申请号(22)申请日(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人杨聪魏小寅魏培曹葵康蔡雄飞俞宏平何雄飞(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)发明名称点胶设备及点胶系统(57)摘要本发明提供一种点胶设备及点胶系统，其中，点胶设备包括：***直线模组；***导轨，所述***导轨与所述***直线模组间隔开设置，所述***导轨包括***轨道和沿着所述***轨道可滑动的***滑块；第二直线模组，所述第二直线模组的***端连接所述***滑块且其第二端连接所述***直线模组，通过所述***直线模组驱动所述第二直线模组进行纵向运动；点胶装置，所述点胶装置连接所述第二直线模组，通过所述第二直线模组驱动所述点胶装置进行横向运动。根据本发明的点胶设备，能够简便且稳定地对产品进行点胶，效率高且成本可控。 全自动点胶加工厂家，哪里找？苏州点胶加工
原因及对策：a.胶中混有较大的团块，堵塞了分配器喷嘴；或是胶中有气泡，出现空点。对策是使用去除过大颗粒、气泡的胶片胶。b.胶片胶粘度不稳定时就进行点涂，则涂布量不稳定。防止方法：每次使用时，放在一个防止结露的密闭容器中静置约1小时后，点胶机再装上点胶头，待点涂嘴温度稳定后再开始点胶。使用中如果有调温装置更好。c.长时间放置点胶头不使用，要恢复贴片胶的摇溶性，一开始的几次点胶肯定会出现点胶量不足的情况，所以，每一张印制板、每个点涂嘴刚开始用时，都要先试点几次。4.元器件偏移元器件偏移是高速贴片机容易发生不良的一个重要原因。一个是将元器件压入贴片胶时发生的θ角度偏移；另一个是印制板高速移动时X-Y方向产生的偏移，贴片胶涂布面积小的元器件上容易发生这种现象，究其原因，是粘接力不中造成的。采取的相应措施是选用摇溶比较高、粘性大的贴片胶。曾有试验证明，如果贴片速度为，则元器件上的加速度达到40m/s²,所以，贴片胶的粘接力必须足以实现这一点。5.塌落贴片胶的流动性过大会引起塌落。塌落有两种，一个是点胶加工后放置过久引起的塌落。如果贴片胶扩展到印制板的焊盘上会引发焊接不良。
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.如权利要求6所述的点胶装置，其中：所述探测器为相机，朝向所述载玻片，所述探测信息为图像；所述处理器，进一步用于：控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集，形成所述图像；依据所述图像，检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。8.如权利要求6所述的点胶装置，其中：所述处理器，进一步用于：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的线段，所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点；获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述***胶路的中心点；所述***胶路与所述***方向垂直。9.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于依据所述胶宽调整点胶针头，以形成所述第二胶路。10.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于依据所述距离差调整点胶方向，以形成所述第二胶路。
点胶，英文称Dispensing，是一种工艺，也称打胶、施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。这种工艺应用范围非常广，在汽车生产制造过程中，也是不可缺少的一部分。点胶精度点胶精度也是一个容易出现问题的点。与点胶一致性非常类似，41%的手工操作受访者和35%的气动点胶使用者认为点胶精度是一个难点；使用气动阀系统（例如隔膜阀和针头分配阀）时，精度问题就比较不明显了。部分制造商使用了先进的喷射系统，例如电子气动喷射阀和压电喷射阀，精度也得到**地提高。气动点胶机的***进展也有助于提高精度。软件的改进，让现在许多机器可以进行多点点胶功能的操作，还可以帮助加快生产速度。胶水里的气泡也会影响每次点胶的准确性。使用前从流体中***空气是准确点胶的关键。 安徽全自动点胶加工厂家，价格更优惠！
6.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述第二直线模组(3400)还包括：两个第二导轨(3600)，两个所述第二导轨(3600)设置在所述底板(3410)与所述第三连接板(3430)之间，所述第二导轨(3600)包括第二轨道以及沿着所述第二轨道可滑动的第二滑块，两个所述第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着所述底板(3410)的横向设置，两个所述第二滑块分别与所述第三连接板(3430)连接。7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置包括：第三电机(3110)；第四连接板(3120)，所述第四连接板(3120)连接所述第三电机(3110)，通过所述第三权利要求书1/2页2CNA2电机(3110)驱动所述第四连接板(3120)进行升降运动；喷阀，所述喷阀连接所述第四连接板(3120)，通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；激光位移传感器(3150)，所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板。 青海全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！绍兴直销点胶加工
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5，并进行|Z1‑Z2|判断。记录重复次数N，若重复次数N大于3时，则发出警报，人工排查。[0069]请参阅图4，***方向校正及胶宽确认：[0070]步骤S7，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至***方向坐标X1处。[0071]具体地，定义载玻片34上的基准线集的中心为原点，并定义过原点的***方向及第二方向坐标为X0及Y0，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至***方向坐标X1处，X1＝X0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0072]步骤S8，沿第二方向在载玻片34上点一段***胶路。[0073]具体地，通过第二驱动件12控制点胶针头200在第二方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在第二方向上得到一段长为10mm的***胶路。[0074]步骤S9，测得***胶路的胶路中心点及胶宽。 苏州点胶加工
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