技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中，点胶针的针头容易堵塞，且容易出现撞针现象，经常需要对点胶针进行更换，而在更换点胶针后，需要对点胶针的针头位置进行重新校正，以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正，而光纤传感器的校正是间接的，只能确定点胶针的位置，并不能对点胶针的点胶效果进行确认，在实际点胶时还可能出现异常，并且三组光纤传感器成本较高，占用空间大，且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种点胶装置及点胶方法，以解决上述问题。[0004]一种点胶装置，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶装置包括：[0005]点胶机构，用于形成***胶路；[0006]载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及[0007]校正机构，耦接所述点胶机构并包括：[0008]检测单元，用于：[0009]检测所述***胶路的胶宽；[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 嘉兴全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！嘉兴常规点胶加工
4.如权利要求3所述的点胶装置，其中：所述探测器为相机，朝向所述载玻片，所述探测信息为图像；所述处理器，进一步用于：控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集，形成所述图像；依据所述图像，检测所述***胶路的平均宽度，以形成所述***胶路的胶宽。5.如权利要求3所述的点胶装置，其中：所述处理器，进一步用于：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的宽度；获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述***胶路的胶宽；所述***胶路与所述***方向垂直。6.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述校正机构，进一步包括：载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及所述检测单元，包括：探测器，用于探测所述***胶路，以获得探测信息；以及处理器，用于：依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点。 泰州点胶加工出厂价格全自动点胶加工厂家，制作非常好，外形美观，粗细可控制？
[0081]第二方向校正：[0082]步骤S12，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处，Y1＝Y0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13，沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地，通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14，测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地，探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离，如2mm，处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点，测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差，胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值，即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15，对第二方向进行校正。
[0048]再次，获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述胶路的胶宽，获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述胶路的中心点，计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差；[0049]***，控制所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差，调整点胶针头200，在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331，方便目视辅助调试。[0051]一实施例中，探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4，本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法，包括以下步骤：[0053]请参阅图3，第三方向校正：[0054]步骤S1，将点胶针头200移动至微动开关上方。[0055]具体地，通过移动机构10的***驱动件11及第二驱动件12控制设置于点胶机构20上的点胶针头200在***方向及第二方向移动，使点胶针头200移动至微动开关的上方。[0056]步骤S2，将点胶针头200快速向下移动，至距微动开关约距离H。[0057]具体地，通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向快速向下移动，至距微动开关约5mm处。[0058]步骤S3，将点胶针头200缓慢向下移动至微动开关。[0059]具体地。 宣城全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，质量保证，源头厂家，价格更优惠！
点胶的应用范围非常***，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶，可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务，下面我们了解一下点胶过程中常见的几个问题及其解决方法1、胶嘴堵塞原因：自动点胶机***内未完全清洗干净，胶水中混有杂质，有堵孔现象，不相溶的胶水相混合，导致胶嘴出胶量偏少或者没有胶出来。解决办法：更换清洁针头，使用前检查胶水内有无可见杂质，胶水组分弄清楚2、胶阀滴漏原因：点胶机使用的针头口径太小，过小的针头会影响胶阀开始使用时的排气泡动作，影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关闭后不久形成滴漏的现象；胶水内部有空气也会出现胶阀关不住解决办法：更换较大的针头；在胶水使用前先进行脱泡作业3、流速太慢原因：点胶机供胶管路过长或者过窄，管口压力不足，胶水流速过慢解决办法：更换供胶管路，供胶管路无需特别要求应越短越好，另外看能否加大进胶口的口径。 扬州全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！嘉兴非标点胶加工
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[0033]具体地，所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制与所述***开关接触的所述点胶针头200，在第三方向上远离所述***开关任意距离；[0037]然后，控制所述点胶针头200再次接触所述***开关，以获得一所述第三方向坐标；说明书3/6页7CNB7[0038]随后，再次获得一所述第三方向坐标；[0039]***，判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：[0040]是，则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值，得到所述位置差；[0041]否，则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大，再次获得所述第三方向坐标，并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内，则控制一警示单元。 嘉兴常规点胶加工
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