长宁区常见自动上下料机

所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号)，所述料架1包括驱动其升降的***升降机构3。本发明通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人员可由***升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充，然后使料架1升至原位继续工作。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架1中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。相应的，本发明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架，即料架支撑梁的四周设有防护构件)，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出)，每一个片材放置于存放凹位内，以使片材保持竖直状态，由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单，本领域技术人员能够直接理解相关技术手段，本实施例中不再直接示出。自动上下料机可以节约能源和资源。长宁区常见自动上下料机

本实用新型涉及上下料机器人技术领域，具体为一种夹持稳定的自动上下料机器人。背景技术：为了提高工作效率、提高工作质量和降低人工劳动力，市面上会采用机器人进行上下料工作，现有的上下料机器人使用存在着一定的缺陷：夹持不稳定，不方便夹持不同长度的工件，同时如果工件较重，在夹持上下料的过程中，容易脱离夹持机构向下掉落损坏，为此，我们提出一种夹持稳定的自动上下料机器人。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的自动上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有液压缸一，所述液压缸一输出端设置有顶板，所述顶板顶部设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有支撑臂，所述支撑臂后侧外壁右端设置有液压缸二，所述液压缸二输出端贯穿支撑臂并连接有夹持座，且夹持座位于支撑臂前方，所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块，所述夹持座右侧设置有伺服电机二，所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠。多功能自动上下料机价格对比自动上下料机是一种用于工业生产的自动化设备。

转板2301上设置有与翻转齿条2303相匹配的不完全齿轮2304，夹爪机构22设置在转板2301上，翻转气缸2302驱动翻转齿条2303平移，翻转齿条2303与不完全齿轮2304啮合，转板2301通过转轴与基板21转动连接，翻转气缸2302的活塞杆伸出，工件呈水平状态，翻转气缸2302缩回，翻转齿条2303拉动不完全齿轮2304带动转板2301转动90°，将工件有水平状态翻转成竖直状态。如图3所示，夹爪机构22具有固定设置在转板2301一侧的夹爪支架2204，夹爪支架2204上对称设置有上夹爪2201及下夹爪2202，上夹爪2201及下夹爪2202均与夹爪支架2204铰接，转板2301的另一侧设置有夹紧气缸2203，上夹爪2201及下夹爪2202的一端均与夹紧气缸2203的活塞杆端部铰接，夹紧气缸2203的活塞杆伸出，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相分离开启，夹紧气缸2203的活塞杆收回，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相接近可夹紧工件。

该自动上下料机的加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。如图2所示，图中1为控制柜，2为显示装置，3为取料机构，4为上料台，5为加工区，6为滑台，7为下料台，8为x轴z轴传动机构，9为底座，10为机架，11为急停开关。该自动上下料机的所述风扇、电源、伺服电机、通信单元等集成在所述控制柜1中，所述气动机构集成到所述x轴z轴传动机构8、所述取料机构3中。其中一个实施例中，所述x轴z轴传动机构8为丝杠和/或链条。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排6个共2列。其中一个实施例中，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。其中一个实施例中，所述自动上下料机还包含急停开关11，该急停开关11位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。自动上下料机可以根据预设的程序进行操作，实现自动化生产。

从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。2、该自动上下料机构，通过设置轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板组成一个止停机构，支撑板移动到指定位置后，转动螺纹杆，螺纹杆受力后在轴承内转动，通过限位组件的限位，螺纹管只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆的转动，使得螺纹管带动止停板向下运动并抵在地面上，防止万向轮带动支撑板运动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型与大型的理料机配合工作能够快速、精细完成上下料动作，满足较高的生产速度，产量高。附图说明图1为本实用新型提出的自动上下料机构的结构示意图；图2为本实用新型提出的自动上下料机构的支撑板与止停机构连接部分的结构示意图；自动上下料机可以提高生产线的可持续性和环境友好性。金山区好的自动上下料机

它能够降低生产过程中的风险和故障率。长宁区常见自动上下料机

所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的***升降机构。本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的片材自动上下料机构的结构示意图。图2为本发明提供的上下料机械手的结构示意图。图3为本发明提供的升降导轨的一推荐实施例的结构示意图。长宁区常见自动上下料机