转板2301上设置有与翻转齿条2303相匹配的不完全齿轮2304,夹爪机构22设置在转板2301上,翻转气缸2302驱动翻转齿条2303平移,翻转齿条2303与不完全齿轮2304啮合,转板2301通过转轴与基板21转动连接,翻转气缸2302的活塞杆伸出,工件呈水平状态,翻转气缸2302缩回,翻转齿条2303拉动不完全齿轮2304带动转板2301转动90°,将工件有水平状态翻转成竖直状态。如图3所示,夹爪机构22具有固定设置在转板2301一侧的夹爪支架2204,夹爪支架2204上对称设置有上夹爪2201及下夹爪2202,上夹爪2201及下夹爪2202均与夹爪支架2204铰接,转板2301的另一侧设置有夹紧气缸2203,上夹爪2201及下夹爪2202的一端均与夹紧气缸2203的活塞杆端部铰接,夹紧气缸2203的活塞杆伸出,上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相分离开启,夹紧气缸2203的活塞杆收回,上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相接近可夹紧工件。如图4所示,台板31的底部均匀固定设置有四个支腿35,滑动机构32具有转动设置在支腿35底部的***轴承3201,托架34的顶部设置有与***轴承3201相配合的滑轨3203,支腿35通过***轴承3201在滑轨3203的顶部滑动,进一步的,为了增强滑动的稳定型,避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。买自动上下料机 找上海赋贝公司。加工自动上下料机报价
分别可在x轴、z轴上运动、传动,传动机构为丝杠和/或链条。进一步的,所述加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。进一步的,所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。进一步的,所述自动上下料机还包含急停开关,该急停开关位于所述控制柜上,用于紧急状态停止。本实用新型描述的一种自动上下料机的有益效果在于:有效实现了对环形标签自动化快速取放,尤其对表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工劳动强度,节约人工成本,与注塑机配合实现自动化生产,有效提升产能。附图说明为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案,下面将随实施例或现有技术中描述中所需使用的附图进行描述,显而易见的,下面的描述及附图**是本实用新型的一些具体实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以获得其他的附图。图1为一种自动上下料机结构组成示意图。图2为一种自动上下料机正视图。具体实施方式如图1所示,该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元,所述控制柜协调控制各个模块联动。加工自动上下料机报价上海自动上下料机哪家比较好?
自动上下料机在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运,各种加工设备的上料及下料,以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作,一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作,这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置,同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统,便于工序间的转换。这就需要机器人配置供料和下料系统,形成一个完整的上下料系统,来保证机器人上下料自动化的作业,托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机,链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现,托盘采用定位销进行定位,自动料仓采用**的PLC进行控制。托盘式料仓主要完成四类工作:搬运类(零件运输/上料/下料/拆分/包装),检测类(密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸),装配类(焊接/拧螺丝/粘接/压入),表面处理类(贴标/打标/点胶/喷码)。可以排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作,在整条自动化生产线中,托盘式料仓可以与物流车系统。
所述夹取装置具有基板,翻转机构具有转动设置在所述基板上的转板及固定设置在所述基板上的翻转气缸,所述翻转气缸的活塞杆上设置有翻转齿条,所述转板上设置有与所述翻转齿条相匹配的不完全齿轮,所述夹爪机构设置在所述转板上。所述夹爪机构具有固定设置在所述转板一侧的夹爪支架,所述夹爪支架上对称设置有上夹爪及下夹爪,所述上夹爪及下夹爪均与所述夹爪支架铰接,所述转板的另一侧设置有夹紧气缸,所述上夹爪及下夹爪的一端均与所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接。所述台板的底部设置有支腿,所述滑动机构具有设置在所述支腿底部的***轴承,所述托架的顶部设置有与所述***轴承相配合的滑轨。所述支腿的底部内侧设置有与所述滑轨内侧相配合的第二轴承。所述平移机构具有固定设置在所述台板下方与所述直线输送装置相垂直的平移齿条,所述托架的顶部设置有平移电机,所述平移电机的转轴上设置有与所述平移齿条相啮合的平移齿轮。所述提升机构具有提升气缸,所述提升气缸的活塞杆竖直向下,所述提升气缸的缸体与所述滑块固定连接,所述提升气缸的活塞杆与所述夹取装置固定连接。本实用新型的有益效果:(1)本实用新型可自动完成铝棒工件车床加工的自动上、下料。对于不同的需求我们选择不同的 自动上下料机系列。
进一步的,所述下料装置上设有压紧模组;所述压紧模组上设有半开型推块;所述传输轨道上设有连接块;所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定,然后通过传输轨道的传输作用,将其稳定的推拉至下料装置处,进行下料作用。进一步的,所述压紧模组上设有压紧块,压紧气缸,固定块;所述固定块固定在所述半开型推块上;所述压紧气缸与所述固定块连接;所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用,带动压紧块进行上下移动,从而达到压紧块压紧物料的目的,保证物料的稳定。进一步的,所述传输轨道上设有链条,滑动轨道,滑动块;所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定;所述链条的前端设有水滴型连接块;所述水滴型连接块与所述连接块连接固定;所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块,从而达到拉动压紧模组的作用,并且通过半开型推块与滑动块的连接,保证拉动时候的稳定性。进一步的,所述上料装置,下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用,保证工作时位移不会产生偏差。进一步的,所述上料装置,下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。自动上下料机的好处都有很多。苏州直销自动上下料机
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具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3,自动上下料机构,包括支撑板1和支撑台2,支撑板1上安装有储存及输送工件机构3,支撑台2上对称安装有自动上料机构4和自动下料机构5;储存及输送工件机构3包括固定架31、装料斗32、输送带33、理料盘34和送料槽35,固定架31固定连接在支撑板1上,装料斗32固定连接在固定架31的一侧,理料盘34固定连接在固定架31上,装料斗32通过输送带33与理料盘34相连接,输送带33固定连接在固定架31上,理料盘34上固定连通有送料出口36,送料槽35的一端与送料出口36相连接,送料槽35的另一端与自动上料机构4相连接。加工自动上下料机报价
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