积分球，又称积分仪，是一种用于测量物体力学性质的实验仪器。它由一个固定在球轴上的球体和一个与球相连的臂组成，臂上通常安装有传感器用于测量力的大小。当物体施加在积分球上的力矩通过球轴传递给传感器时，传感器可以测量出力的大小。根据测得的力矩和角位移，可以计算出物体施加在积分球上的力。总而言之，积分球是一种能够测量物体施加在它上面的力矩的实验仪器，可以应用于力学实验、力矩传感、姿态感知和动态平衡等领域。积分球还可以用于光学实验中的光传输研究，通过观察球内的光分布，可以研究光的传播规律。太阳光模拟积分球焦平面阵列
较常见的积分球结构测色仪器为d/8结构，也有d/0结构。关于d/8结构测色仪，有两种丈量模式SCI和SCE；采用SCI丈量色彩能够有用的消除去物体外表纹路对色彩丈量的影响，进而取得物体的真实色彩特征。积分球作为一种测量旋转角速度和加速度的仪器，具有精度高、操作简便等优点，在导航、航天、机器人、运动追踪、虚拟现实、游戏控制和运动医学等领域有普遍的应用前景。随着技术的发展，积分球的应用将会越来越普遍。以上就是积分球的原理和典型应用的简要介绍。太阳光模拟积分球焦平面阵列积分球内部光路的优化，提高了光线的利用率。
积分球在实验研究中有普遍的用途。其中一些应用包括:力学实验:积分球可以用于测量物体施加在它上面的力矩，用于研究物体的力学性质，如力的大小、方向和作用点等。力矩传感器:积分球所配备的传感器可以用于测量力矩，比如在机械工程中用于测量旋转部件的扭矩。姿态感知:积分球可以用于测量物体在空间中的姿态，如角位移和角速度等。这在航空航天、机器人和导航等领域中有着重要的应用。动态平衡:利用积分球的力矩测量功能，可以对旋转设备进行动态平衡，以提高其工作稳定性。
电参数：电参数包括：电流、电压、功率、功率参数。1、电流和电压，指测试灯管的管电流和管电压。2、功率因数，灯的有用功率除以视在功率称为该灯的功率因数，一般情况下，功率因数越大越好。3、灯电流波峰系数，灯电流的峰值与电流的均方根之比称为灯电流波峰系数，亦称电流波峰比。4、频率，对于交流电源，频率应与整流器频率一致，为50Hz±0.5%；对于高频电源，其频率应在20KHz以上。积分球结构简单，人们对积分球进行光辐射测量存在误解。积分球的设计巧妙，通过多次反射使光线混合均匀。
对实际积分球内部辐射度分布的精确分析取决于入射光通量的分布、实际积分球设计的几何细节和积分球涂层的反射率分布函数，以及安装在开口端口或积分球内部的每个设备的表面。较佳空间性能的设计准则是基于较大限度地提高涂层反射率和相对于所需的开口端口和系统设备的积分球直径。反射率和开口端口比例对空间积分的影响可以通过考虑达到入射到积分球表面的总通量所需的反射次数来说明。经过n次反射后产生的辐射度可以与稳态条件下相比较。积分球的设计需要考虑光源的功率和光谱分布。光谱辐照度太阳光模拟器无人驾驶
积分球的应用，为光学测量领域带来了更高的测量精度。太阳光模拟积分球焦平面阵列
积分球的理想状态：积分球内表面是一个完整的几何球面，半径处处相等；球体的内壁是中性均匀漫射面，对于各种波长的入射光，具有相同的漫反射比；球体中不存在物体，光源也被视为只发光而无实物的抽象光源。积分球测量的影响因素：球的内壁是均匀的理想扩散层，服从朗伯定则；球体内壁面各点反射率相等；球体内壁的白色涂层漫射为中性；球的半径处处相等，球体内除灯外无其它物体存在；因此，积分球内壁起球、剥落、黄变等都会影响其测量精度。太阳光模拟积分球焦平面阵列
