G1为基于双铁芯结构的交直流零磁通检测器的传递函数，G2为PI比例积分放大电路的传递函数，G3为PA功率放大电路的传递函数，G4为电流反馈模块的传递函数，G5为感应纹波噪声传递函数，NF为负反馈环节传递函数。根据图3－3，由自动控制系统相关理论，可得反馈绕组中反馈电流IF与一次绕组中一次电流IP之间的传递函数为：IS(s)IP(s)NPG1G2G3G4+NPG4G51+NFG1G2G3G4（3－12）交直流零磁通检测器输入信号为一次绕组WP与反馈绕组WF在铁芯C1及C2中的磁势之差，终输出信号为合成电压信号VR12。根据上述关系，可推导交直流直流零磁通检测器的传递函数G1为：G1=SD==-（3－13）式（3－13）与自激振荡磁通门传感器灵敏度SD公式（2-48）一致。G2的传递函数常通过比例环节及积分环节的特征参数表示：(1)G2=-KPI|1+|（3－14）（jwτ1)在电动汽车中，电流测量可以帮助驾驶员了解电池的充电状态和放电效率，以确保车辆的安全和高效运行；嘉兴工控级电流传感器厂家
t7时刻起铁芯C1工作点回移至线性区A，非线性电感L仍继续充电，此时激磁感抗ZL较大，激磁电流iex缓慢由I-th继续增大，直至在t8时刻增大为0。t5～t8期间，构成了激磁电流iex的负半周波TN。至此0～t8期间构成了RL自激振荡电路一个完整的周波，通过上述分析可知，在一个完整的振荡周期内，激磁铁芯C1工作点在线性区A、正向饱和区B及负向饱和区C之间，由A→B→A→C→A来回振荡。就物理本质而言，磁通门传感器正是利用磁性材料非线性的特点，完成了自激振荡的起振过程[16]。这同时也表明，在使用自激振荡磁通门传感器时，需要满足正负大充电电流Im大于铁芯C1激磁电流阈值Ith的约束条件，即自激振荡磁通门正常运行需满足Im>>Ith。南昌计量级电流传感器定制为工作在零磁通状态，电流传感器中加入次级线圈并且此线圈必须通入一个合适的电流以保证磁芯的零磁通状态。
Ve为合成电压信号VR12经低通滤波后的误差电压信号。设计电路参数R1=R2，R4=R5。Q1为NPN型功率放大三极管，型号为TIP110，Q2为PNP型功率放大三极管，型号为TIP117。AB类功率放大输出端串接反馈绕组WF及终端测量电阻RM形成反馈闭环。反馈绕组匝数NF直接影响新型交直流传感器的比例系数，NF越大，交直流电流传感器灵敏度越低，线性区量程也越大，另外PA功率放大电路的输出电流能力也制约了反馈绕组匝数NF不能设计过小，但反馈绕组匝数NF过大，其漏感也越大，分布电容参数越大，系统磁性及容性误差将会增大。因此需要综合考虑灵敏度、功放带载能力及量程等要求，所设计反馈绕组匝数NF=1000。
高频电力电子装置无论是应用于工业矿产中的电动机车，在风机水泵的交流调速，还是新能源发电中的风电并网转换技术以及对多余能量的存储和使用等多个方面，都需要在复杂环境下对电流进行检测，因此对电流传感器的温度特性及精确度的要求较高。随着电力电子高频化的进一步发展，可以在高温环境下测量复杂电流波形的电流传感器的研制具有很大的价值和应用潜力。目前存在的电流检测技术和方法有很多，根据测量方法和方式的不同，电流传感器可分为非隔离式与电隔离式两种。非隔离式主要是指分流电阻。电隔离式主要包括 霍尔电流传感器(Hall-transducer)，罗氏线圈(Rogowski Coil)，电流互感器(Current transformer)，磁通门电流传感器(Fluxgate current sensor)以及巨磁阻电流传感器(GMR current sensor )等。基于低频滤波的硬件解调方法，用以简化软件中数据处理复杂程度。
误差控制电路由PI环节构成，其直流开环增益越大越好，同时要求所选择运算放大器失调电压小，单位增益带宽大，选用OP27G高精密运放。误差控制电路输出直接连接PA功率放大电路，以驱动其输出反馈电流IF。常见的功率放大电路包括集成功率放大电路以及三极管等功率器件搭建的A类，B类，AB类，D类，H类功率放大电路[9,50]。在基于磁通门原理的直流电流测量的类似方案中，为了通过降低功率放大电路的功耗以改善整个系统的运行功耗，D类功率放大电路，H类功率放大电路常有出现，但该类功率放大电路输出纹波较大，因此对反馈电流中交直流测量带来误差。为了减小功率放大电路环节的输出纹波，本文选择了传统AB类功率放大电路，其功率器件选择TI德州仪器旗下的TIP110，TIP117，两者器件参数一致，为互补对称的大功率达灵顿管，其大输出交流可达2A。磁通门电流传感器确实具有很强的抗干扰能力。这种传感器的原理是通过对磁通量的测量来间接测量电流。宁波莱姆电流传感器厂家直销
纳吉伏研发的磁通门电流传感器具有高灵敏度、低噪声、宽频响等优点。嘉兴工控级电流传感器厂家
充电系统：电流传感器在新能源汽车的充电系统中也起着关键作用。在充电过程中，电流传感器可以测量充电电流的变化，并将信息反馈给充电系统。这有助于确保充电过程的安全性和效率，防止过充或欠充的情况。 动力电池故障诊断：除了监测电流变化，电流传感器还可以用于动力电池故障诊断。当电池组件或电路出现故障时，电流传感器的测量结果可能会有所异常。通过分析这些异常数据，可以及时发现并诊断故障，帮助维修人员采取适当的措施。 驾驶辅助系统：在一些新能源汽车中，驾驶辅助系统会使用电流传感器来监测车辆的动态电流变化。例如，通过监测电池和电动机的电流变化，可以判断车辆的加速、制动和转向等行为，从而为驾驶员提供更准确的驾驶辅助信息。 综上所述，电流传感器在新能源汽车中的应用涵盖了多个方面，从电池管理到电动机控制，再到充电系统和故障诊断。这些应用不仅提高了车辆的安全性和可靠性，还有助于提高能源利用效率，推动新能源汽车行业的进一步发展。嘉兴工控级电流传感器厂家
