当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?
旋转编码器现在在国内迅猛发展,以往靠国外进口旋转编码器,现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌,这样可以比较大的节省成本及交期。那么,在旋转编码器的替换过程中,我们应注意哪些问题呢?
旋转编码器更换注意事项
要保证电机的转子不同
在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。
如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法能用在840D上 。
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绝对值编码器生产厂家主营产品如下:
开地电子专注编码器10年+生产厂家,集研发、生产、销售、技术服务为一体的现代化高新技术企业。公司拥有一支专业的研发团队和具有开拓精神的管理团队,可为企业量身定制运用的编码器。供应商产品有:绝对值编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、脉冲编码器、旋转光电编码器、增量式编码器、电机编码器等。
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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM
接口 IO-bbbb Specification V1.1
Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition
诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating
Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter
传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM
传输速率 COM3 230,4 kBaud
接口周期时间 2.3 ms
编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration
电气数据
电源电压 18 - 32 VDC
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 283 years @40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 15 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态
IXARC 旋转编码器 OCD-S401G-0016-B080-PRQ
接口
接口 SSI带按钮和LED
诊断 光电ASIC,内存,LED
手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置
接口周期时间 ≥ 25 µs
ocx_s4_
ocx_s4_
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.5 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 16.2 年在40 ℃下
传感器
技术 光学
单圈分辨率 16 位
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 格雷码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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绝对值编码器工作原理:
绝对值编码器解码器旋转光电编码器,因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。
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60mm通孔工业编码器RCI160T主要特点:
专为重型设备设计(钢铁,造纸,木材厂,起重机…)
各种标准和特殊电子产品:推挽11-30V (HTL) & 5VRS422 (TTL)
空心轴可达60mm (70mm可选)
抗冲击、振动能力强
双电子输出或超速开关
带M16金属电缆压盖的欧洲标准接线盒
扭矩臂长度从150mm到1000mm
机械参数:
材料:外壳:锌合金;机身: 铝合金;轴:不锈钢
震动系数(EN 60068-2-6):≤200 m.s-2 (10Hz 1 000Hz)
最大值连续速度:6000 RPM
连续工作速度:3600RPM
轴承:6814系列
轴端承受力:轴向:200N 径向:300N
转动惯量:≤25.10-4kg.m2
启动力矩:≤25.10-2N.m
工作温度范围:- 20 + 85 C
储存温度范围:- 40…+ 85 C
IP防护等级: IP65
湿度98%(无液态)
轴封:橡胶
EMC: EN 50081-1, EN 61000-6-2
电气规格:
技术:光电式
分辨率:250 - 8192 ppr
供电电压:5--30 V DC
无负载电流:100 mA
每通道最大值值负载:60 mA
最大值值输出频率:120 KHz
电磁兼容系数EMC:发出干扰:EN 61000-6-4抗干扰:EN 61000-6-2
输出逻辑电平:HTL, TTL( RS422 )
输出信号:A, /A, B, /B, 0, /0
扫描比率:40….60%
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