进口多圈绝对值编码器制造公司

绝对值编码器案例3：

从同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一个为主令油缸，其它为从令油缸，假定以1#油缸为主油缸，而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时，各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移，控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样，读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准，计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量，提高从油缸的运动速度。

如果从令油缸的运动位移大于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量，从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小，为维护运动的稳定性，避免进入运动振荡，控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值，则系统报警输出，油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统，实现主从令油缸的同步运动。 宁夏绝对值编码器生产厂家哪家好？找开地电子公司！进口多圈绝对值编码器制造公司

编码器典型应用

1、角度测量

汽车驾驶模拟器,重力测量仪,扭转角度仪,扭转实验机,渔竿扭转钓性测试等.摆锤冲击实验机.

2、长度测量计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离.

拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离.

联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量.

介质检测,在直齿条,转动链条的链轮,同步带轮等来传递直线位移信息.

3、速度测量  线速度角速度;

4、位置测量

机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等

自动化控制方面,控制在牧歌位置进行指定动作.如电梯,提升机等

5、同步控制

通过角速度或线速度,对传动环节进行同步控制,以达到张力控制.

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***值编码器可按以下方式来分类。

  1、按码盘的刻孔方式不同分类

  （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

  （2）***值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

旋转编码器  UCD-S101G-1616-05M0-PAQ

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 50 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 8 mm (0.31")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 47 mm (1.85")

重量 180 g (0.40 lb)

电气连接

连接方向 轴向

接口 M12, 公型, 8针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE

連接計劃 

信號 密碼數

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

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绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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实心轴编码器安装使用主要注意事项

电气方面

1、供给电压必须保持在规定的范围之内，否则可能损坏编码器；

2、请不要将编码器输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜放在配电盘附近使用；

3、编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路；

4、编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路；

5、误配线会损坏内部电路，故在接线时请严格按照编码器接线表中规定的线色接线，检查无误后开机；

6、与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电；

7、长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式；

8、避免在强电磁波环境中使用，配线时应采用屏蔽电缆。屏蔽电缆尽量采用整根电缆线，不可用几根连接拼凑；

9、在选择编码器时，要注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路相匹配。如不能确定请及时与我公司销售联系；

10、电缆长度取决于编码器输出电路形式和电路的干扰情况，如不能确定请及时与我公司销售联系； 进口多圈绝对值编码器制造公司