Carlen绝对值编码器稳定可靠

多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 50 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 8 mm (0.31")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

**()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /

80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

**()高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 43 mm (1.69")

重量 255 g (0.56 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M12,公型, 5针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 新产品

Approval CE + cULus

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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ？

绝对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号，因而读取“脉冲 ”和“累积 ”后响应速度难以跟上 ，先进数字和模拟技术的混合有绝对值编码器比如能够做到德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25 分割 )，该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机，比如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精细测算 (运动刚性 )、机械手臂前端小摆动的精细定位、安全性能等特点的运用时，不采用绝对编码器和伪绝对值编码器值多旋转编码器等具备相混淆意义的编码器，而是采用真正意义上不依靠绝对值编码器和绝对值编码器值真多旋转编码器、计数的编码器 (不论内部结构、外部，都会有电池。）

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开地电子 经营理念

一直秉承：“质量为根本，诚实为前提，发展为目标，创新为精神”的经营理念为宗旨。

主营业务

编码器选型、改型、安装指导。编码器使用技术咨询、系统配套解决方案。根据客户需要，定做特殊规格旋转编码器。

技术术语

说明

1.增量式

输出脉冲列或正弦波的周期列的方式。位置是根据累计而得到的。

2.绝对值编码器式

把机械位移量用二进制码或格雷码作为绝对值编码器位置而进行输出的方式。

3.正逻辑

符号“1”是对应输出电压“H”的输出逻辑。

4.负逻辑

符号“1”是对应输出电压“L”的输出逻辑。

 绝对值编码器注意事项：

一．绝对式编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．绝对式编码器分为：单圈，多圈。

三．绝对式编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器

四．绝对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．绝对式编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．绝对式编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．绝对式编码器防护等级分为：IP54-68.

八．B绝对式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）

九．绝对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．绝对式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.绝对式编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter, Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态

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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ？

一、能够为各轴的位置提供绝对值编码器代码值。 尤其是在位置控制中，绝对值编码器不用计数，能够做到可以直接的内部结构髙速读取值和外部输出。这也是绝对值编码器“髙速 ”和“经济 ”的优点，能够减轻后期接收设备控制器的测算工作，大幅度降低其它追加输入部件的生产成本 。 比如，多轴并行运作的工业机器人能够髙速、多轴并行同步运作。有各类需要多轴同步的控制领域。

二、髙速精细的数字化数据传输已经是绝对值编码器的重点因素之一，工业用的标准 Canopen 、Profibus -DP现场总线、Profinet、Eerthnet 工业以太网、Endat2 .2. Carlen绝对值编码器稳定可靠