绝对值编码器案例:
案例一:滑轮绳索收缩的应用案例
问题:大型的轮船靠岸停船,固定轮船的绳索都是用手工和电机直接放绳索,大船的绳索需要很多人在不同位置来观测和放绳收绳,绳索放出去的长度和收回来的长度总是要重复操作多次才能确定,这样造成了人力,物力和时间精力上的损失。
解决方案:选用GEMPLE品牌GAX60RE10LB(9600)多圈***值器,4-20mA模拟信号输出,在每个绳索的滑轮上面装上编码器,把绳索的长度测好在PLC里面做好程序,经过编码器的转动信号反馈给PLC来实现绳索的收放,原本需要多个人工时,现在只需要一个人就可以完成,即省时又省力,提高了效率。GEMPLE编码器使人工操作转向自动化控制,实现了精确定位。
用在船舶上面的编码器低工业等级编码器是无法做到的,要考虑很多因素,海上面的腐蚀,接地,信号传输和温度等,一般低档次的编码器是不可能做到的。
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实心轴编码器安装使用主要注意事项
环境方面
1、编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源;
2、请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内;
3、编码器保存与使用应当远离尘、油、水、过高(低)温度、高湿及腐性或易燃性物质的环境,这些环境可能引起编码器损伤及性能的不稳定。必要时要加上防护罩;
4、请注意编码器防护等级(请到同浩公司官网查看相应系列产品参数或向销售技术人员咨询)。室外露天使用或可能出现油、水、尘等环境,应采购防护等级较高防漏结构的编码器,同时额外添加防护罩;
其它
1、拿编码器时,不允许只拉编码器输出线或只握编码器的轴,编码器的信号线不能用力拉拔或折弯;
2、编码器工作时,禁止人接触编码器轴、圆盘以及编码器的别的旋转部分,否则可能造成人身伤害;
3、禁止对编码器及附件做任何改造,改造过的编码器质量不受保证。
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编码器常见故障及排除方式:
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率比较高值,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,需特别注意。
7、光栅污染:这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
绝对值编码器的工业等级选择:
标准工业级:(增量编码器)
相对于“日系”编码器在中国市场普遍的为经济等级的,标准工业等级也称为“德系”标准,在冶金、水利、港口机械、建筑机械等设备中,编码器应选择此等级,各种标准工业环境设计,可适用于绝大部分的工况。其重要指标如下:
振动冲击等级:(增量编码器)
双轴承结构,轴承可承受较高的振动、冲击,标准工业级的编码器振动等级10g,(有些可达20g),抗冲击等级100g。
温度等级:(增量编码器)
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旋转编码器
UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW
接口
接口 SSI预置+增量RS422
可选的增量脉冲 2048
手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译
接口周期时间 ≥ 25 µs
Number of Preset Cycles 5,100,000
输出
输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)
Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z
矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)
Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V
Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V
电气数据
电源电压 4.75 – 30 VDC
功耗 Typical 50mA@24V (no load)
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 格雷码
增量脉冲 2048
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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开地电子编码器生产厂家
开地为一家研制生产各类高精度、重载型、坚固型光电编码器的高新科技企业。自成立以来,公司致力将国际先进技术与光电编码器研发经验相结合,将**级的产品技术应用于民用领域,主要产品类型包括:光电编码器,旋转编码器,绝对值编码器,增量式编码器等。
始于德国品质,公司在研发和生产测量设备和数控系统方面,拥有多年丰富经验和行业优势,在技术研发储备与欧美同步,旗下研制的编码器,光电器件采用德国原装进口,与国际品牌同一供应商,精度****8%,具有极强的市场竞争力,致力打造中国**的自主编码器品牌。
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