绝对值编码器案例
案例二:拉绳位移传感器在油缸上同步控制的应用
问题:大型船舶舵叶和螺旋桨质量很大,比较大可达几百吨,舵叶和螺旋桨作上下垂直运动,其液压系统设计依赖一套液压系统的自然连接至台车平台四角上四个驱动顶升油缸,由于四个油缸相对液压源距离长短不一,管路压力损耗不同,其四个油缸上下移动速度有很大差异,应此,实际上台车平台的上升和下降是处于倾斜态势上下运动的,严重时,会出现明显的倾斜现象,造成安全隐患。
解决方案:要用GEMPLE拉绳位移传感器和4-20mA输出的多圈绝对值编码器GWS512+GAX60RE10LB、PLC来控制四个液压油缸的同步,实现多缸的高精度同步有较大难度,尤其是在大负荷、大负载且负载分布不均的情况下,以Siemens S7-300作为系统的控制关键,采用位移传感器进行实时位置反馈,比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控制方案来实现油缸运动位移的精确控制,采用主/从同步控制策略实现四个主顶升油缸的同步运动,同步运动原理。
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防护等级:(增量编码器)
编码器的防护其实是分两部分,转轴与外壳电气部分,转轴由于是旋转的,防水较难做,一般工业级的在IP64以上,如果要达到IP66以上,需要有特殊工艺,大部分在IP66以上的轴都转起来很重的;而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计,往往是转轴是双轴承结构,而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定,而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。(在编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定,如有三个螺丝固定,由于螺丝的顶入,而造成外圆轻微变形而不圆,影响密封性能)。
有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题,怎么还会损坏呢?其实编码器在工作与停机的变化中,由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差,防护等级差的编码器(包括其他传感器),会产生“呼吸性”水汽,由于压差水汽吸入编码器,因时间的积累而损坏编码器。
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***值编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)***值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
开地编码器 品种齐全
开地对于售出的每一台编码器,自发货之日起,在一年之内因产品质量原因所导致的产品的损坏或不正常工作,开地电子都会为客户进行产品维修或更换。
真正的一年品质保证期!是开地在对自己产品和服务充分自信的基础上对广大客户的郑重承诺。
(一)增量式编码器选型主要参数
一、机械参数:
1、空心轴或实心轴;
2、编码器外径;
3、编码器厚度;
4、编码器轴径;
5、编码器锁紧方式;
6、编码器转速;
二、光学参数:
1、脉冲数;
2、相位数;
三、电气参数:
1、编码器供电电压;
2、编码器输出电路形式:
(1)驱动器输出电路;
(2)电压电路;
(3)互补(推挽)电路;
(4)集电极开路电路;
3、编码器响应频率;
四、其它
1、编码器外接电缆形式:
(1)电缆或插头侧出(径向);
(2)电缆或插头后出(轴向);
2、编码器IP防护等级.
(二)绝对值编码器选型主要参数
一、单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器;
二、单圈分辨率(Bits);
三、圈数(Bits);
四、输出码制(二进制、格雷码);
五、接口:1、SSI;2、并行;3、推挽式;4、Profibus-DP;5、CAN总线;
6、DeviceNet总线;7、INTERBUS总线;8、以太网-TCP/IP;
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走进开地电子
上海开地电子是编码器行业标准制定单位,专业从事编码器、传感器、开关产品设计研发、生产制造、市场销售于一体的生产厂商,产品种类已达七万多种规格。产品广泛应用于汽车电子、钢铁厂、医疗设备、航天航空、**等领域。
公司成立以来,在全体员工的努力下多次被客户评为“优良供应商”,成为同行中的实力强劲的对手,凭借15余年专业经验,成为编码器行业标准制定单位。开地电子产品更成为了一些世界企业指定使用的产品。
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旋转编码器
UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW
接口
接口 SSI预置+增量RS422
可选的增量脉冲 2048
手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译
接口周期时间 ≥ 25 µs
Number of Preset Cycles 5,100,000
输出
输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)
Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z
矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)
Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V
Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V
电气数据
电源电压 4.75 – 30 VDC
功耗 Typical 50mA@24V (no load)
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 格雷码
增量脉冲 2048
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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