进口单圈绝对值编码器制造公司

IXARC 旋转编码器  OCD-S401B-1416-9A70-PRQ

接口

接口 SSI带按钮和LED

诊断 光电ASIC，内存，LED

手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置

接口周期时间 ≥ 25 µs

ocx_s4_

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输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

传感器

技术 光学

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技术 机械齿轮组（无需电池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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旋转编码器  UCD-S101G-1616-05M0-PAQ

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 50 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 8 mm (0.31")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 47 mm (1.85")

重量 180 g (0.40 lb)

电气连接

连接方向 轴向

接口 M12, 公型, 8针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE

連接計劃 

信號 密碼數

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

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内部零件等级：（增量编码器）

内部零件往往集成化、模块化高，线路板贴片式焊接，三防处理。

使用绝对值编码器一定会比用增量式编码器贵吗？

没有！从编码器器件成本上说增量编码器内部器件少，成本价格确实低，但是从编码器的如何使用并产生效果的角度说，绝对值编码器如果选型得当，其使用的效果带来的综合成本，会低于选用增量值编码器，为使用者节省成本。

电气保护等级：（增量编码器）

尽量选择有电源极性保护、信号短路保护的有保护等级的编码器，可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。

***值编码器可按以下方式来分类:

  1、按码盘的刻孔方式不同分类

  2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输

  3、以编码器机械安装形式分类

  （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。[2]

  （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

  4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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编码器典型应用

1、角度测量

汽车驾驶模拟器,重力测量仪,扭转角度仪,扭转实验机,渔竿扭转钓性测试等.摆锤冲击实验机.

2、长度测量计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离.

拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离.

联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量.

介质检测,在直齿条,转动链条的链轮,同步带轮等来传递直线位移信息.

3、速度测量  线速度角速度;

4、位置测量

机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等

自动化控制方面,控制在牧歌位置进行指定动作.如电梯,提升机等

5、同步控制

通过角速度或线速度,对传动环节进行同步控制,以达到张力控制.

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绝对值编码器案例3：

从同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一个为主令油缸，其它为从令油缸，假定以1#油缸为主油缸，而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时，各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移，控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样，读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准，计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量，提高从油缸的运动速度。

如果从令油缸的运动位移大于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量，从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小，为维护运动的稳定性，避免进入运动振荡，控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值，则系统报警输出，油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统，实现主从令油缸的同步运动。 进口单圈绝对值编码器制造公司