绝对值编码器工作原理:
绝对值编码器解码器旋转光电编码器,因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。
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编码器常见故障及排除方式:
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率比较高值,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,需特别注意。
7、光栅污染:这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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***值编码器可按以下方式来分类:
1、按码盘的刻孔方式不同分类
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。[2]
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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上海开地电子是编码器行业标准制定单位,专业从事编码器、传感器、开关产品设计研发、生产制造、市场销售于一体的生产厂商,产品种类已达七万多种规格。产品广泛应用于汽车电子、钢铁厂、医疗设备、航天航空、**等领域。
公司成立以来,在全体员工的努力下多次被客户评为“优良供应商”,成为同行中的实力强劲的对手,凭借15余年专业经验,成为编码器行业标准制定单位。开地电子产品更成为了一些世界企业指定使用的产品。
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光电大通孔多圈绝对值编码器值RCM9光学系列产品主参数如下:
1. 光电式原理
2. 孔径35mm及以下为标准孔径,40mm可定制。
3. 通讯方式:SSI, BiSS,CANopen, RS485
4. 对于SSI通讯的时钟频率比较大可达4MHz, BiSS通讯的时钟频率比较大可达10MHz
5. 单圈分辨率比较大21bits
6. 多圈圈位数比较大19bits
5. 温度范围 -25℃…+85℃
6. 比较大转速 3000rpm
7. 出线方式: 电缆直出或插头式
8. 壳体固定方式:弹片式固定、扭力臂固定
绝对值编码器常用型号:
RCM90D-1213-T20-BGR-P7
RCM90-152-E187-1213-S1502
RCM9125-110-D01024BR-S007
RCM9SS-S12-19-S015
RCM9SP-TA5-325-S138
RCM9SP-HS2A-25B-S0705
RCM9A5-1316-P101-A103
RCM930-PD1325-SC075
RCM9-30-15S-32-SR020
RCM930-1312S017
RCM9140-PG0010-S012-TL150
RCM9125-1316-S38-29
RCM9125-1316-S250-117
RCM912-1316-S102
RCM9120E-1416-S107
RCM910-25-S002
RCM90SS-T30-13-S005
RCM90SPTA20S7RC200
RCM90SP-T3-NS3-00
RCM90SP-T30-SS12G
RCM90SP-T20-1319-CT12R-S107
RCM90SP-T20-1312-S106
RCM90SP-T16-25-S005
RCM90SP-F12-SG-0613-CR15
RCM90SP-5H30-N00-25-26-S01
RCM90D-30T-1024R-S003
RCM90C-1ETS-13/16-F1
RCM90S-SG02P-CR2-R01
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