编码器中常用的术语
1、比较大响应频率
是在1秒内能响应的比较大脉冲数(例:比较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲),公式如下:
比较大响应转速(RPM)/ 60 *(脉冲数/转)=输出频率Hz
2、比较大响应转速
是指可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲都可响应,公式如下:
比较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转) * 60 = 轴的转速RPM
3、输出电压
是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。
4、格雷码
格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码必须转换成二进制码。
5、转速
改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
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编码器中常用的术语
1、输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍,4倍)。
2、分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的比较大等分数。***值型不以脉冲形式输出,而已代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。
3、光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如果式金属制成的,会开有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面设有透明线条(槽)。在槽数少的场合,可以在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。玻璃制的与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
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光电编码器,又称为手轮脉冲发生器,简称手轮,是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器,主要应用于各种数控设备,是目前应用**多的一种传感器。
利用光栅的衍射可以根据需要把光信号转换为电信号,光电编码器就是根据这个原理制造成的器件。光电编码器可以将位移、角度的变化转换成光电脉冲或数字信号。该器件目前被广泛应用于长度、速度、加速度、振动等的测量以及精密定位中。
上海开地电子有限公司
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看似简单的原理,实现起来绝非易事。开地电子将研发力量聚焦于此,为满足工业应用高稳 定性的要求,在算法软件,磁铁构造,导磁屏蔽,磁场分布,精密定位,防齿轮磨损,等多方面 做了创造性的设计。
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开地发展
开地电子自成立以来,公司一直从事各种电机、电机驱动系统、多功能智能机器人及其控制系统的研发、生产与销售。公司立足于技术研发型企业,坚持以创新驱动企业发展,成立两大事业部(电机事业部、驱动器事业部)一个技术研发中心,共获得 40 多项发明专利、实用新型或外观专利。公司重视人才的引进与培养,现有员工95人,其中大专以上学历人员45人,博士1人,硕士1人,本科26人;公司重视与国内**高校的技术合作,与南京航空航天大学、哈尔滨工业大学达成战略合作关系,成为其产学研基地,多名**教授、博士生导师定期来我司进行技术指导; 山西光电编码器,开地电子真诚的期待着与您的合作,携手并进,共谋发展!Precilec高精度光电编码器哪家好
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接口
接口 CANopen
Profil DS-406
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
视频教程 video-link 请观看产品使用说明
编程功能 分辨率,预置,2个限位开关,8个凸轮,波特率,CAN标识符,引导程序,传输模式:轮询,循环,同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 1.2 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
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上海开地电子有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在上海市等地区的数码、电脑行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**开地电子供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!