编码器安装中的注意事项
编码器属于高精密仪器,安装时不得敲击和碰撞。轴端连接应避免刚性连接,而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带连接传动。使用转速不要超过标称转速,否则会影响电气检测信号。
空心轴编码器与电动机轴的固定有3种方式:
第一种是键槽连接,采用平键与电动机轴固定;
第二种是不锈钢空心轴、无键槽锁紧环固定;
第三种是空心轴直接加顶丝固定。
安装时编码器空心轴与电动机轴应是间隙配合,不能过紧或过松,定位键也不得过紧,严禁敲打装入。有锁紧环的编码器在未装入电动机轴前严禁锁紧,以防止轴壁长久变形,避免编码器因此造成装卸困难。实心轴编码器与系统必须经弹性联轴器连接,安装精度应保证:偏心度不大于0.2mm,偏角不大于2°,轴向窜动量不大于0.05mm。 开地电子,汉中专业编码器制造商,真诚推荐,质量可靠!深圳sick编码器型号及选型
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP54
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 盲孔, ø 36 mm / ø 42 mm
法兰材料 铝
轴的类型 盲孔, 深度 = 18 mm
轴的直径 ø 10 mm (0.39")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 54,2 mm (2.13")
重量 240 g (0.53 lb)
最大值轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm
电气连接
连接方向 径向
电缆长度 1 m [39"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
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POSITAL绝对值编码器-紧凑空间用编码器!
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绝对值编码器产品特点:
计紧凑,长度为27mm;
防护等级高达IP65;
分辨率高达16位(jei 对值);16384PPR(增量);
通信接口:模拟、SSI、CANopen、可编程HTL和TTL;
电源电压8–32VDC;
最大负载电阻500Ω;
模拟量精度@20mA=±20µA(在正常的供电情况下);
线性度0.15%;
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多圈绝对值编码器:运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对值编码器就称为多圈式绝对值编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码*有不重复,而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不用费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,从而极大简化了安装调试的难度。
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开地电子编码器生产厂家
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式编码器以及混合式三种。
增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90o,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动位置信息。
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CARLEN卡伦编码器
磁式编码器:
CARLEN磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。
增量式编码器:
CARLEN增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。 深圳sick编码器型号及选型
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