编码器常见故障及排除方式:
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率比较高值,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,需特别注意。
7、光栅污染:这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?
旋转编码器现在在国内迅猛发展,以往靠国外进口旋转编码器,现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌,这样可以比较大的节省成本及交期。那么,在旋转编码器的替换过程中,我们应注意哪些问题呢?
旋转编码器更换注意事项
要保证电机的转子不同
在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。
如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法能用在840D上 。
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旋转编码器
UCD-SLF2B-1616-L060-PRL
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm
轴的直径 ø 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
最小值 机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 52,7 mm (2.07")
重量 275 g (0.61 lb)
电气连接
连接方向 径向
接口 M23, 公型, 12针
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内部零件等级:(增量编码器)
内部零件往往集成化、模块化高,线路板贴片式焊接,三防处理。
使用绝对值编码器一定会比用增量式编码器贵吗?
没有!从编码器器件成本上说增量编码器内部器件少,成本价格确实低,但是从编码器的如何使用并产生效果的角度说,绝对值编码器如果选型得当,其使用的效果带来的综合成本,会低于选用增量值编码器,为使用者节省成本。
电气保护等级:(增量编码器)
尽量选择有电源极性保护、信号短路保护的有保护等级的编码器,可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。
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上海开地电子有限公司成立于2008-04-10年,在此之前我们已在编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器行业中有了多年的生产和服务经验,深受经销商和客户的好评。我们从一个名不见经传的小公司,慢慢的适应了市场的需求,得到了越来越多的客户认可。公司现在主要提供编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器等业务,从业人员均有编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器行内多年经验。公司员工技术娴熟、责任心强。公司秉承客户是上帝的原则,急客户所急,想客户所想,热情服务。公司会针对不同客户的要求,不断研发和开发适合市场需求、客户需求的产品。公司产品应用领域广,实用性强,得到编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器客户支持和信赖。在市场竞争日趋激烈的现在,我们承诺保证编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器质量和服务,再创佳绩是我们一直的追求,我们真诚的为客户提供真诚的服务,欢迎各位新老客户来我公司参观指导。