光电编码器工作原理- -绝对式编码器
绝对式编码器的主要工作原理为光电转换,但其输出的是数字量,在绝对式编码器的码盘上存在有若干同心码道,每条码道由透光和不透光的扇形区间交叉构成,码道数就是其所在码盘的二进制数码位数,码盘的两侧分别是光源和光敏元件,码盘位置的不同会导致光敏元件受光情况不同进而输出二进制数不同,因此可通过输出二进制数来判断码盘位置。
光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。 开地电子供应海南地区编码器,质量保证,价格合理。德国光电编码器新报价
应用:
运动控制 (位置和速度)
驱动系统
机器人
光电编码器 增量式编码器
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
光电编码器是目前应用**多的编码器,它通过光电转换装置将输出轴上的机械位移量转换成脉冲或数字量。
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增量式光电编码器的输出信号波形
作用原理
A、B两点对应两个光敏接受管,A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时,那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同,同理角度码盘以其它的速度匀速转动时,输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示:
如果角度码盘做变速运动,把它看成多个运动周期的组合,那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。
接口
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手动功能 可编程
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率,预置,波特率,CAN标识符
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
启动时间 <500 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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光电编码器:
接口
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手动功能 可编程
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率,预置,波特率,CAN标识符
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
启动时间 <500 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP54
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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光电编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;
按照工作原理编码器可分为增量式和光电式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是固定的;因此,当电源断开时,光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的,不同于增量式编码器
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上海开地电子有限公司是一家从事编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在普陀区怒江北路598号2108室(红星世贸大厦),成立于2008-04-10。公司通过创新型可持续发展为重心理念,以客户满意为重要标准。主要经营编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器等产品服务,现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队,对于产品研发和生产要求极为严格,完全按照行业标准研发和生产。我们以客户的需求为基础,在产品设计和研发上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了雷恩 Posital产品。我们从用户角度,对每一款产品进行多方面分析,对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。上海开地电子有限公司严格规范编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器产品管理流程,确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队,分工明细,服务贴心,为广大用户提供满意的服务。