POSITAL模拟量拉绳编码器原理

拉绳编码器 -注意事项编辑

1．拉绳编码器利用底部4个固定螺丝孔,依现场及机器安装空间设施需要,直接安装或另加保护或其他机械使用．

2．不锈钢索安装时,须注意水平角度,亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构,于工作时水平滑动， 保持Z小角度（容许偏差+/-30）以确保量测精度及钢索之寿命．

3．钢索本体是不锈钢加涂氟层,请勿让其受外力的割伤﹑烧损﹑撞击等不当之事发生：过量的粉尘﹑积屑或是足以破坏钢索的物品贮留于内部的滑轮或出线口将造成钢索破损,导致运转不顺的故障．

4．未安装于工作台或固定坐前,请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其瞬间自行弹回．此举将造成钢索断裂,伤害本体结构及人身安全．

5．MILONT系列产品的往复运动的瞬间加速***不可超过1米/秒；JF103和JF407系列产品的往复运动的瞬间加速***不可超过0.5米/秒；此举将造成钢索断裂，恕本公司不承担此范围以外的责任．

6．若使用于非直线运动的机构,请加装适当的滑轮运转．

7．若使用于环境恶劣或特殊场合,请自行加装保护机构或与本公司工程部、经销商洽谈、否则造成产品损坏,本公司不予以负责．

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拉绳编码器

将安装支架架焊接在机架上，速度传感器固定在支架上； 

使用软连接把速度传感器和测速滚筒轴心连接起来，保持速度传感器轴心与测速滚筒轴心在一条线上；

另一端连接称重仪表9、10/11号端子安装说明书接线；

具有一体式、组装式和外置型设计

符合sil2/pld安全认证

符合rohs标准

外径：φ40

分辨率 ：3,600p/r

对应电源电源dc5-24v （集电极开路输出型）

实现轴负重、径向30n、轴向20n

附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性

丰富的输出型式可供选择，

备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输

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拉绳编码器

一般数据

电源4.5–30VDC

功耗≤1.0W

启动时间<1s

工作温度-20°C(-4°F)-+80°C(+176°F)

重量480g(1.06lb)

外壳防护等级(编码器)IP54

EMC:发射干扰DINEN61000-6-4

EMC:抗干扰DINEN61000-6-2

机械数据

比较大测量长度1.90m

线毂周长150mm

线绳材质聚酰胺涂层的不锈钢

线绳直径0.45mm

编码器外壳材料钢

拉线盒外壳的材料铝线位移的比较大速度2.0m/s

线绳比较大加速度12.0g

比较大拉出力5.0N

**小回缩力3.5N

动作寿命100万次

循环(根据理想条件估算)线绳连接金属环比较大。

出线角度。±3°

拉绳编码器

传感器数据

技术磁电(≤0.09°)

精度±0.02%FSO

重复性±0.006%FSO

分辨率单圈16位分辨率

多圈12位近似线性分辨率2.3µm(理论上),

受限于机械结构输出码制二进制码接口通讯接口

SSI带按钮和LED手动功能预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行

设置接口周期≥25µs

输出输出驱动器RS422

功耗Desc时钟输入RS422,

通过光电耦合器时钟速度100kHz–2MHz

反极性保护是短路保护是MTTF350years@40°C

电气连接连接方向径向连接方向径向8电缆长度1m[39"]

导线截面0.14mm²/AWG26

材料/类型PVC

电缆直径6mm(0.24in)

最小弯曲半径46mm(1.81")

固定,61mm(2.4")

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拉绳编码器的应用：

测量叉车的提升高度

拉线编码器可检测自动导航车的叉车提升高度，并将测量数据发送至车辆控制器。配备多种接口，可轻松集成至所有主流工业网络。

位置高度检测

拉绳编码器支持大型托盘仓库内的物流过程。该编码器可准确检测用于自动拾取和放下托盘的真空夹具的提升高度。凭借内置弹簧和无联轴器适配，提供较高的度和稳定性。

使用拉线编码器测量托叉提升高度

为对自动导航车上的起重装置进行高度定位，拉线编码器的大测量长度可达 60 m。该拉线编码器专为满足行业的高要求所设计。编码器的特点是狭长、轻便的设计以及高模块性和安装灵活性。此外，专门的拉线出线口还能避免因撞击和振动而造成损坏。

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拉绳编码器安装简单并可与机器布局相结合

拉绳编码器通过其成熟和安全的技术，展现了一种得到验证并非常容易集成的测量解决方案。它适用于在不同条件下的许多测量任务。线拉传感器采用固体设计，其所使用的绳子类型寿命特别长并且免维护。

拉绳编码器即使在恶劣的应用条件下也可作为可靠的测量值编码器

拉绳编码器 也可以在苛刻条件下应用，其温度范围可低达 -40 °C。此外研发过程中也考虑了在潮湿和污染环境中的应用;安全性的提高可以提供冗余传感器与拉线编码器机构组合的选择。

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