磁致伸缩位移传感器工作原理
传感器的**包括一条铁磁材料的测量感应元件,一般被称为"波导管",一个可以移动的永磁铁,磁铁与波导管会产生一个纵向向的磁场。每当电流脉冲(即"询问信号")由传感器电子头送出并通过波导管时,第二个磁场便由波导管的径向方面制造出来。当这两个磁场在波导管相交的瞬间,波导管产生"磁致伸缩"现像,一个应变脉冲即时产生。这个被称为"返回信号"的脉冲以超声的速度从产生点(即位置测量点)运行回传感器电子头并被检测器检出来。
准确的磁铁位置测量是由传感器电路的一个高速计时器对询问信号发出到返回信号到达的时间周期探测而计算出来,这个过程极为快速与精确无误。
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模拟输出方式
磁致伸缩位移传感器内置一个16位D/A转换器,实时精确地将游标磁环的位置转为标准的4-20mA电流信号或者0-10V电压信号,输出信号和有效量程成线性关系。可根据现场使用需要通过螺丝刀100%设定零点、满度以及正反向,操作简单。输出的标准模拟信号可直接输出到PLC控制模块(如西门子331模块)或者其它仪表。
安装结构及接线
模拟输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式,RH内置式结构紧凑,适用于液压缸的内置安装,RP外置式采用铝型材导轨,安装于运动部件外部,使用方便。
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工作原理:
磁致伸缩位移传感器
变送器主要由测杆、电子仓和套在测杆上的非接触的磁环组成。测杆内装有磁致伸缩线(波导丝)。工作时,由电子仓内的电子电路产生一起始脉冲,此起始脉冲在波导丝中传输时,同时产生了一沿波导丝方向前进的旋转磁场。当这个磁场与磁环中的磁场相遇时,产生磁致伸缩效应,使波导丝发生扭动,产生扭动脉冲(或称“返回”脉冲)。这一扭动脉冲被安装在电子仓内的拾能机构所感知并转换成相应的电流脉冲,通过电子电路计算出两脉冲起始和返回之间的时间差,即可测出被测的位置和位移。
磁致伸缩位移传感器
Canopen属性:
can接口比较大1MB符合can iso11898标准,专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外,canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现普遍的监视和诊断功能,SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。
位移传感器输出数据:
位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的比较大8个字节
默认情况下,它提供以下数据:
位置(32位整数值)
速度(16位整数值)
4个限制值的状态(1字节)
mxn磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0),可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的,总线支持的传感器输出信号,并直接传输到canopen主机。
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CARLEN品牌下的磁致伸缩位移传感器
磁致伸缩位移传感器有2种类型,一种是杆状的,一种是侧面安装的。2种类型的应环境不同。
标准测量冲程
50mm步可达1000mm冲程
250mm步可达5000mm冲程(侧杆型)
250mm步可达7600mm冲程(杆状型)
canopen磁致伸缩位移传感器的特点:
mxn磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0),可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的,总线支持的传感器输出信号,并直接传输到canopen主机。
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磁致伸缩位移传感器的结构
根据这个原理,设计了总体的电子信号系统方案来检测这个磁致旋转波并送人到MCS51微型计算机处理。数字信号处理系统如图2所示。
(1)产生一个周期激励脉冲电流,该脉冲输入波导钢丝,以便围绕波导钢丝形成一个周期脉冲磁场。该脉冲的周期和宽度应通过微处理器编程来调节。为了获得较强的脉冲磁场,激励脉冲应具有足够的能量,即足够的电流。
3.传感器性能指标测试及结果
为了给传感器系统进行定标,搭建了测试平台。测试平台由传感器主体、位置磁铁、螺旋测微器、印制电路板、LCD、FDPS-50BA型电源(输人220V,输出±15V,5 V)组成。
在搭建的平台上面对传感器的性能进行测量,主要包括传感器的线性度,迟滞和重复性。
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