工业EtherCAT编码器是什么

法国雷恩模组编码器：

本类型的编码器通过内部巧妙的机械耦合设计，使得每台编码器、超速开关、测速电机既可以单独使用，也可以耦合到一起组装起来作为一个整机使用。

这使得传统的通过复杂的机械装配连接变得非常的简易和迅捷，一个普通的工人，只要严格按照装配说明书，就能在很短的时间内组装起一个模块式的组合系统。

这种模组式组合为顾客提供了极为渐变的应用场景。直到现在，法国雷恩的这种组合式设计在整个工控行业还显示出它的优异的性能。

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FRABA编码器应注意三方面的参数：

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

电压信号输出

标准的0.5-4.5v电压信号输出；

控制系统及I/O模块都非常容易读取的输入模拟信号；

更适合短距离传输；

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光电编码器工作原理:

当测到 的脉冲 个数 与测算 出的标准值 有偏差 时,可依据 电压 与脉冲 个数 的对应关系测算 出转换 给伺服系统 的增量 电压 △U，利用 D/A转换 ，再测算 出增量 脉冲 个数 ，等下减去 。

当运转 时间 越长路线 越长，离我们 预制 的路线 偏离 就多了。 这时系统 起动 位置 环，利用 持续 测量 光电编码器 每秒钟 转换 的脉冲 个数 ，并与标准值 PD （理想 值）做好 对比 ，测算 出增量 △P并将之转换成 对应 的D/A转换 数字 量，利用 控制器 降低 输个电机 的脉冲 个数 ，在原来 输出电压的前提 上减去 增量 ，驱使 电机转速 降下来 ，当测到 的△P近似 为零时 暂停 调节 ，如此 可将电机转速 始终 控制 在允许 的范围 内。

IXARC 旋转编码器

UCD-STA1G-1616-R100-2AW

接口

接口 SSI预置+增量RS422

可选的增量脉冲 1024

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 1024

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测速度绝对值编码器生产厂家,绝对值编码器

那么使用绝对值编码器，尤其是选择多圈绝对值编码器的意义在哪里呢？增量型编码器是在机械轴旋转时，每旋转经过一个固定的角度间隔，交替输出一组脉冲编码；绝对值编码器值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，持续输出其旋转位置编码。而单圈与多圈绝对值编码器的区别，绝对值编码器值型编码器是在角度位置编码输出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋转位置测量。

不过，这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。上海小型绝对值编码器在轴上装绝对值编码器值型编码器连接器时，不要硬压入。

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CARLEN-sensors增量型编码器：

CARLEN-sensors增量型编码器：产品品种齐全，分辩率可达80000脉冲/转，有不同的连接法兰和电子输出方式供选用。常用的类型有实心轴型、盲孔轴套型、通孔轴套型，其中通孔类型编码器孔径可达60mm。

CARLEN-sensors绝对值编码器：*高分辩率：可达1048576(20位)，且在电源断电之后可提供正确的数据，无需重新置零点。同时，有多种输出接口供选择：Parallel并口、SSI串口、Profibus-DP总线，CANopen总线…..

主要参数如下：

通讯接口：SSI(RS422)/BiSS(RS422)；

分辨率：16bits,21bits,22bits,23bits(粗体字为标准系统)；

绝dui精度：±20″/±30″/±45″(角秒arcseconds)；

轴颈6mm,8mm,10mm,10mm(粗体字为标准系列)；

欧洲标准的夹紧法兰（36）、同步法兰（50）、方形法兰（□68）；

防护等级IP65/IP66（带油封）；

性价比：优异

CARLENSensors推出高精度绝对值编码器，提供同步串行SSI-BiSS通讯，分辨率*高达23bits，精度达到20角秒(arcseconds).防护等级标准为IP66带油封。 工业EtherCAT编码器是什么

上海开地电子有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2008-04-10，自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司主要经营编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器等，我们始终坚持以可靠的产品质量，良好的服务理念，优惠的服务价格诚信和让利于客户，坚持用自己的服务去打动客户。雷恩 Posital致力于开拓国内市场，与数码、电脑行业内企业建立长期稳定的伙伴关系，公司以产品质量及良好的售后服务，获得客户及业内的一致好评。上海开地电子有限公司本着先做人，后做事，诚信为本的态度，立志于为客户提供编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器行业解决方案，节省客户成本。欢迎新老客户来电咨询。