西门子ProfinetIRT编码器协议解析

IXARC 旋转编码器

UCD-STA1G-1616-R060-2AW

接口

接口 SSI预置+增量RS422

可选的增量脉冲 1024

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 1024

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IXARC 旋转编码器

UCD-SLF2B-1616-M120-PRL

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 12 mm (0.47")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最大值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最大值小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 92 mm (3.62")

重量 215 g (0.47 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 12针

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POSITAL IO-LINK编码器

POSITAL IO-LINK编码器间进行周期性的数据交换。IO-Link协议*早由西门子提出，现在已经成为国际标准 IEC 61131-9。

其次，IO-Link是一种低成本、操作简单的工业总线，旨在简化大型现场总线或工业以太网网络与位于工厂底层的传感器或执行器设备之间的连接。IO-Link主网关设备的一端是到工厂的主网络的接口，而另一端具有到各个传感器设备的多个点对点连接。终端设备的IO-Link接口相对简单，无需传感器/执行器支持复杂的通信协议。IO-Link支持多种数据类型，包括测量反馈数据、设备配置说明，和相关的工作状态参数，如温度等信息。

POSITAL IO-Link绝对值编码器 选择范围

开地电子的紧凑型现场总线模块（MVKMetal，Impact和Solid67）均配备有IO-Link端口。帮助您轻松快捷地将IO-Link设备集成到安装中。开地电子还提供了MVKFusion，这是一款独具特点的现场总线模块，可以在同一个模块中连接标准的IO、安全应用和IO-Link设备。

POSITAL IO-Link绝对值编码器 开地电子供应附件

开地电子提供普遍的POSITAL IO-Link绝对值编码器配件，包括模拟量转换器和电感耦合器，可较大限度提高IO-Link安装的利润率。可以让您轻松地成倍拓展数字IO端口数量，而模拟量转换器可以将模拟量传感器和执行器连接到IO-link主站。我们的感应耦合器可确保在无触点的空气间隙内进行IO-Link通信-IO-Link主站和设备可以迅速配对和分离(约10ms)，工具更换更加快捷，方便。穆尔电子也提供IP67防护等级电源，Emparro67Hybrid，内置的IO-Link功能，可用于收集诊断数据和运行特性。 开地电子，兰州专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

IODD现已就绪IODD（IODeviceDescription）文件是IO-Link编码器设备的设备描述文件。

其中包含有标签信息，设备配置，过程，诊断数据及通讯功能等。使用Cube67Ethernet/IP总线节点，用户可自行构建自己的IODD文件库。通过Cube67系统集成的IO-Link编码器设备均可在Cube系统的Web界面进行配置。Web界面无需IO-Link设备的AOI文件。同时它还具有附加的内置功能，可在没有控制器介入的情况下调试和排除IO-Link设备故障。

使用开地电子MVKMetal和Impact67现场总线模块时，IODD文件均储存在GSDML文件中。当安装中集成了IO-Link传感器，阀岛或其他设备时，用户可通过Web界面或标准工程工具访问这些数据库。额外的软件和耗时的工作（如文件导入）已成为过去，集成工作可在极短的时间内完成。 开地电子，新余专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！什么是CANbus编码器

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光电编码器的运用增量型编码器与绝对值编码器区别

1、角度测量：

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，选用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相互连接，扭转的角度仪，充分利用编码器测量扭转的角度变动，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，充分利用编码器计算冲击是摆角变动。

2、长度测量：

计米器，充分利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

拉线位移传感器，充分利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，根据输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传输直线位移信息。 西门子ProfinetIRT编码器协议解析