嵌入式技术可将具有深度学习算法和图像处理功能的AI 模块集成至工业智能相机,近年来嵌入式机器视觉应用快速增加,消费电子、自动驾驶、生命科学、农业等场景的需求不断增长,带动国内企业在嵌入式机器视觉上的研发投入不断增加。 嵌入式技术为工业智能相机提供关键价值赋能。工业智能相机是工业自动化领域边缘智能的重要实现手段,嵌入式技术可用于实现将图像处理和深度学习算法的AI模块集成至工业相机,实现边缘智能,**主要的应用包括ADAS、工业自动化以及安防监控。通过对AI芯片的集成,智能相机可以在特定的应用环境中实现图像处理并利用内嵌的人工智能算法做出逻辑判断,为自动化场景提供无需人工干预的智能方案。工业智能相机在机器人的应用已经在工业领域体现出了价值,但是在未来,这项技术还需要不断发展和完善。江西智能智能相机
工业智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。一般由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。由于应用了***的DSP、FPGA及大容量存储技术,其智能化程度不断提高,可满足多种机器视觉的应用需求。工业智能相机具备真正的即插即用特性,方便快速配置应用系统。选择合适的工业智能相机是机器视觉系统设计中的重要环节。工业智能相机各部分的功能如下:图像采集单元:在智能相机中,图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像,并输出至图像处理单元。图像处理单元:图像处理单元类似于图像采集、处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储,并在图像处理软件的支持下进行图像处理。图像处理软件:图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下,完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中,以上算法都封装成固定的模块,用户可直接应用而无需编程。青海小型智能相机随着嵌入式技术的发展近几年工业智能相机性能显著提高越来越多依赖于 PC 处理的应用开始向智能相机平台倾斜。
为了提高工装分类识别的效率和准确性,在基于机器视觉的理论基础上,设计了一种工业智能相机。该工业智能相机通过对同一车型工装标识点的位置进行识别,根据工 装标识点的种类实现工装的有效区分。根据焊装车间顶盖上件位生产的实际需求,设计了一 种合理、有效、高速的识别、区分系统,解决了顶盖上件过程中出现的工件上错等生产问题,极 大提升了现场生产的精细率。工业智能相机是实现整车企业高柔性化生产 及自动化的基础。随着现场生产需求的多样 化及自动化程度的不断提高,传统检测元器件及 检测方式已经不能满足现场的实际需求。工业智能相机凭借其非接触、智能化及强大的兼容性等优点能够很好地满足现场生产需求,势必会在更多的自动化工厂及线体广泛应用。
几乎所有的工业智能相机,都有相配套的软件开发工具包,包含了用来控制相机所有参数的函数,在我们编写相机应用软件时,将软件开发工具包纳入程序中,通过调用其中指定的函数则可以实现对工业智能相机特定参数的完全控制。和工业智能相机相比,手机的拍照功能倾向于“傻瓜式”,一般都是软件根据拍摄场景的光照等情况自动选择比较好的成像参数,并打包命名成不同的模式(如“HDR”、“人像”、“夜景”、“微距”等),其目的是让非专业人员也可轻松使用,无需操心复杂的参数设置问题。机器取料完成进行装配,智能相机也需要对装配位置进行拍照,确定具体装配位置,引导机器人完成装配。
智能相机拥有功能齐全的视觉检测工具 、实现精确的定位和引导。在将货物分拣至包裹时,通常使用抓取机器人,需要对分拣的物体进行精确定位。由于物品通常都是放置在包装盒中,这就是智能相机发挥作用的地方。利用基于软件的视觉工具,该传感器计算出该物体在 X/Y 轴方向上的精确位置以及角度,并将该信息传输至控制系统,引导机器人正确抓取到包裹。智能相机还具备镜头畸变校正和位置标定等功能。数据输出可以灵活格式化,便于连接至控制系统或平板电脑。智能相机涉及光学、电子、计算机、通讯等多个领域技术。青海小型智能相机
在国内,较为质量的工业智能相机厂商有长宣光电,对工业智能相机领域均有一定的研究并拥有自主研发的产品。江西智能智能相机
工业智能相机和常见的单反相机直观的价格比较:一台只有手掌大小、看似平白无奇的工业智能相机,其售价竟然相当于大约几十台中**单反。那么,什么因素导致二者的价格能够相差这么多呢?我们认为,主要有以下原因。原因1:工业智能相机的销量相对较低。日常的单反相机面对的是大量的普通消费者。由于其销量非常可观,研发和生产成本平摊到单台相机上就比较低,相应的售价也可以做低。而工业智能相机面对的都是指定的小规模用户群体,而且很多型号都是根据需求特别定制的,由于销量极少,研发成本很难分摊,导致**终售价很高。原因2:工艺难度大,制造成本高。虽然从外观上看,有些工业智能相机其貌不扬,甚至某些参数指标可以用“简陋”来评价,但是由于其中的某些元件在当前工艺水平下的加工难度大,成品率低,这也会显著提高相机的研制成本。江西智能智能相机
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