随着制造业的发展,自动分拣系统在工业生产中得到越来越常规的应用。为提高分拣效率,基于智能相机和工业机 器人开发了一套自动分拣系统。通过工业智能相机进行图像采集、图像处理、目标定位以及图像坐标与机器人坐标转换, 编写通信软件实现工业智能相机与机器人间的实时通信,传输工件中心将会吧坐标及形状数据给机器人,控制机器人按 要求执行分拣动作。这个工业智能相机主要可用于对多种不同形状的工件进行分拣,实现分拣作业自动化。国内智能相机的开发还是处于起步阶段,但是它却在现实中拥有比较多的应用。AugenVision相机
工业智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。一般由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。由于应用了***的DSP、FPGA及大容量存储技术,其智能化程度不断提高,可满足多种机器视觉的应用需求。工业智能相机具备真正的即插即用特性,方便快速配置应用系统。选择合适的工业智能相机是机器视觉系统设计中的重要环节。工业智能相机各部分的功能如下:图像采集单元:在智能相机中,图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像,并输出至图像处理单元。图像处理单元:图像处理单元类似于图像采集、处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储,并在图像处理软件的支持下进行图像处理。图像处理软件:图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下,完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中,以上算法都封装成固定的模块,用户可直接应用而无需编程。安徽小型智能相机智能相机是功能很少作为孤立的系统,而是以整个自动化系统或者设备的组成部分之一出现。
工业智能相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点,而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数,另外图像窗口无级缩放,带有外触发输入,带有闪光灯控制输出等功能。其主要参数包括 : 分辨率、像素深度、比较大帧率 / 行频、曝光方式和快门速度、像元尺寸(PixelSize)、光谱响应特性等。工业智能相机出现故障时,应优先排查光源异常,如光亮不断变化,其次,确认相机线是否故障、确认机器是否接地,可能出现短路 ;产品本身材质是否出现变化。
工业智能相机基于 NI 的解决方案具备了较大的优势。从通信接口来看,除了配备标准的 RS232 和工业 I/O 用于连接 PLC、执行器之类的设备外,NI 工业智能相机**性的提供了双端口千兆以太网接口,机器视觉检测可以同时直连HMI和控制系统,实现功能的同步与扩展。在此基础上,操作员或管理者基于 NI 网络发布技术,可以在远程使用标准浏览器来监控工业现场的检测过程。配合 LabVIEW 企业管理工具包,工业智能相机获取的产品信息也可以同步导入数据库以及企业级软件。伴随着国内产业链的升级,工业智能相机将在自动化舞台上发挥更大的作用。
长宣光电开发的一体式工业智能相机,具备码类识别、特征定位、目标测量及缺陷检测等**功能。由于采用了一体式标准机方案,现场安装便捷,操作简单,比传统的分体式视觉系统更加合适用户使用及维护。同时产品内部各配件的一体化设计增加了整套机器视觉系统工作的稳定性,有效地避免了传统分体式视觉系统内部各元器件不兼容且不稳定的问题。目前长宣光电的***一体式工业智能相机已经成熟应用于多类视觉检测工位,同时该设备也可以应用于工厂的物流分拣工位,满足了高速分拣设备所需要的高速二维码信息读取。智能相机背后的原理很复杂,不过性能上却相比于传统的相机有着非常重要提升。AugenVision相机
智能相机可以进行深度学习预训练字体库,能够大幅减少开发时间。只需设置感兴趣区域并设置字符大小。AugenVision相机
在机器视觉的使用中,工业智能相机多是基于CCD或CMOS芯片的相机,在使用时需要外接DMA控制器来实现实时进行数据采集与存储。另外,编程人员需要具备一定的计算机编程语言技能。智能相机是一种高度集成化的、微小型的机器视觉系统,属于系统范畴:而工业智能相机属于机器视觉系统中的一部分,属于工业元件范畴。而智能相机由于应用了DSP、FPGA及大量存储技术,它将图像采集单元、图像处理单元、数据通信单元统一集成在智能相机内部.因此无需再外接DMA控制器,就可以进行图像检测工作。AugenVision相机
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