人们可以听到的声音频率为20Hz～20kHz，即为可听声波，超出此频率范围的声音，即20Hz以下的声音称为低频声波，20kHz以上的声音称为超声波，一般说话的频率范围为100Hz～8kHz。超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强，为此利用超声波的这种性质就可以制成超声波传感器。另外，超声波在空气中传播的速度较慢，约为 330m/s，这就使得超声波传感器使用变得非常简单。 超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可以具有发送和接收声波的双重作用，即为可逆元件。一般市场上出售的超声波传感器有型和兼用型，型就是发送器用作发送超声波，接收器用作接收超声波；兼用型就是发送器和接收器为一体传感器，即可发送超声波，又可接收超声波。超声波传感器的谐振频率有23kHz、40kHz75kHz、200kHz、400kHz等。谐振频率变高，则检测距离变短，分解力也变高。 超声波传感器的主要性能指标包括：工作温度，由于压电材料的居里点一般比较高。山东单双张超声波传感器厂商
倒车雷达用于测距上，在某一时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测到的物体的距离。在人类文明的历次产业变革中，传感技术一直扮演着先行官的重要角色，它是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在。随着传感器的技术进步，传感器将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，之后发展到具有创造力。在新的世纪展望未来，超声波传感器作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展。在满足日益发展的社会需求里，面貌一新的传感器将发挥更大的作用。山东单双张超声波传感器多少钱超声波传感器可以对集装箱状态进行探测。
为了接收和发送超声波，传感器的换能器起到麦克风的作用。与许多其他传感器一样，我们的超声波传感器使用单个传感器发送脉冲并接收回波。传感器通过测量发送和接收超声波脉冲之间经过的时间来计算到目标的距离。该模块的操作很简单。它发出一个 40kHz 的超声波脉冲，在空气中传播，如果遇到障碍物或物体，会反弹回传感器。距离可以通过将传播时间乘以声速来估算。超声波传感器是检测透明物体的较佳解决方案。例如，由于目标半透明，使用红外传感器的应用程序难以应对这种用于液位测量的特殊用例。超声波传感器检测与颜色、表面或材料无关的物体以进行存在检测（除非材料像羊毛一样非常柔软，因为它会吸收声音。）
超声波测量液位的基本原理是：由超声探头发出的超声脉冲信号，在气体中传播，遇到空气与液体的界面后被反射，接收到回波信号后计算其超声波往返的传播时间，即可换算出距离或液位高度。超声波测量方法有很多其它方法不可比拟的优点：（1）无任何机械传动部件，也不接触被测液体，属于非接触式测量，不怕电磁干扰，不怕酸碱等强腐蚀性液体等，因此性能稳定、可靠性高、寿命长；（2）其响应时间短可以方便的实现无滞后的实时测量。系统采用的超声波传感器的工作频率为40kHz左右。由发射传感器发出超声波脉冲，传到液面经反射后返回接收传感器，测出超声波脉冲从发射到接收到所需的时间，根据媒质中的声速，就能得到从传感器到液面之间的距离，从而确定液面。考虑到环境温度对超声波传播速度的影响，通过温度补偿的方法对传播速度予以校正，以提高测量精度。常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。
超声波传感器的高灵敏度和穿透能力使其更容易检测到外部环境以及深处的物体。它非常耐环境影响，可用于任何照明环境。在各种照明设置（包括室内、室外和复杂的环境光）中具有可靠的性能。由于超声波传感器不受烟雾或黑物质的影响，可以检测光线、烟雾、灰尘、颜色、材料等，因此在各种应用中都优于红外传感器。超声波传感器可用于多种应用，例如水位检测、无人机应用、自动避障应用、距离检测应用等。检测有无、检测水平、检测位置、检测距离等。它可以满足大多数非接触式检测应用的需求。由于超声波传感器依靠声音来发挥作用，因此它们根本无法在真空中发挥作用，因为没有空气可以传播声音。利用超声波传感器测量出汽车与周围障碍物之间的距离来确定刹车时机。防爆超声波传感器生产厂商
在空气中传播超声波，其频率较低，一般为几十KHZ，而在固体、液体中则频率可用得较高。山东单双张超声波传感器厂商
对于机器人的应用来说，超声波传感器主要用来探测物体的距离以及相对于传感器的方位，以便可以进行避障动作。较理想就是矩形，不但可以准确的获得物体的距离值，也可以准确的获得方位值，就是正前方。但是实际上，超声波的波束根据应用不同，有宽波束，和窄波束。宽波束（图1-b）的传感器会检测到任何在波束范围的物体，它可以检测到物体的距离，但是确无法检测到物体的方位，误差较高会有100度左右，机器人将无法准确的确定其避障的动作。当然，作为只要探测物体有或者无的用途来说，宽波束的传感器是比较理想的。同理，窄波束可以相对宽波束获得更加精确的方位角。在选择超声波传感器的时候，这个波形特性是必须要考虑的。山东单双张超声波传感器厂商
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