北京自动定心虎钳研发公司

如何选择五轴自定心虎钳？圆形五轴定心虎钳（也称自定心五轴虎钳），外形上商端大气，真正可以做到精加工与精加工一体的需求，干涉小，配有两副硬爪，一副是高爪，一副为低爪，根据需求自行变化，爪子与移动块由齿状咬合，刚性强，稳定性高，所谓自定心，求心就是扳手转动钳口移动是两头同时向中心移动，中心点不变，使工件始终处于中心点位置（重复定位中心精度为正负0.01MM,中心高有在100-160MM这间，减少主轴与刀柄刀具在加工过程中的干涉。自定心虎钳可用于夹持毛坯材料、板材或型材件。北京自动定心虎钳研发公司

自定心虎钳的2个卡爪来回同步移动，来实现对零件的中心夹紧，并且夹持精度高，依工件的外形轮廓订制卡爪，不但可对工件实现外夹夹紧也可实现内撑涨紧，即可加工不同轮廓的工件，操作简单快捷，成本也大幅度节省。产品特点：1.产品尺寸小，重量轻，2.高效的润滑系统，3.多种对心台钳控制方法，可根据客户需求从侧面或底面对台钳进行控制。4.防尘设计，滑块与防尘盖间特殊防尘设计，有效防止碎屑侵入。5.卡爪的安装部位易加工，加工卡爪安装部位，只需加工螺栓孔和键槽。普通设备就可以完成。

陕西自动化定心虎钳原理图解自定心虎钳手动快速锁紧、解锁；

自动化定心虎钳的夹紧力，中心定位精度与全能型定心虎钳相同，上置钳口可以通用。实现自动化过程中定心虎钳在零点拓展基座上的快速定位。ZeroClamp气动定心虎钳是自锁的系统，适合在自动化过程中使用。也就是说只需在钳口的打开和关闭过程中加载压缩空气。气动定心虎钳配合使用定位拉钉，可以在零点定位系统上操作。定心虎钳也可以灵活的固定在T型槽工作台上。配套的种类繁多的顶置钳可以在基础钳上的不同位置处固定。气动定心虎钳的驱动方式：通过钳口的开合可以在自动化操作中通过零点基座从下方控制压缩空气来实现，或者在手动操作中通过侧面加载压缩空气。ZeroClamp零点定位系统包含了零点定位、SL虎钳、手动定心虎钳和气动定心虎钳等多个系统，标准接口下不同的配套组合具备了全方面的应用能力。

解决虎钳装夹转动轴定位不准的方法：在夹具底板右上端设置固定尾座，夹具底板上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，后部为压紧缸，右侧设有V型支架。夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，四个拐角处均安装有吊环。1.固定尾座 2.夹具底板 3.传动轴 4.油缸底板 5.顶紧缸 6.顶紧尾座 7.压紧缸在进行键槽加工之前，需要现在工业机器人传动轴的端面加工出端面中心孔，因此利用固定尾座、顶紧尾座的配合，分别顶在传动轴的端面中心孔处，实现轴向定位；利用V型支架和顶紧缸实现对传动轴的下方外圆面的支撑，再利用压紧缸压紧实现径向定位。扁平设计的定心虎钳不占空间，结合快换系统使用时，特别适合带工件存放位的自动化解决方案。

目前市面上主流的零点定位系统原理有钢球锁紧＋钢球定位、卡舌锁紧＋短锥定位、夹套锁紧＋夹套定位、弹簧片锁紧＋短锥定位等几种。不同类型的定位销的组合使用，可以补偿定位销和零点定位器件的位置公差。离线装夹，在传统的加工方式中，零件的更换需要在线装夹，且需要进行调整和检车程序，一套工作下来较为费时。而使用零点定位系统，可在机外进行预先装夹，待零件加工结束后，直接进行“整体式”的数秒换装，减少90％的停机时间。夹紧力，夹紧力描述的是锁紧销被拉入零点定位器中被滚珠夹紧时受到的力。拉紧力则是锁紧销的较大允许拉力。高精密滚珠保证了更有效的力传递。重复定位精度，重复定位精度指的是工件上几率的参考点在工件从夹具上移开，再重复装夹后，同一工件上这个参考点位置变动的公差范围，零点定位系统装夹的重复定位精度一般小于0．005mm。普通精密定心虎钳的钳口张开度与钳口宽度相同。广东大型定心虎钳销售公司

立式定心虎钳或者叫腿虎钳。北京自动定心虎钳研发公司

解决虎钳装夹转动轴定位不准的方法：夹具底板的左、右上端设有与夹具底板长度方向平行的左、右滑槽，顶紧尾座与左滑槽相配合。从而可实现固定尾座、顶紧尾座分别沿着滑槽的方向调节固定尾座、顶紧尾座之间的距离，以适应不同尺寸的传动轴进行键槽的加工。固定尾座包括固定尾座头顶、固定尾座支块和长定位块，长定位块卡装在右滑槽内，利用固定尾座顶头顶在工业机器人传动轴的端面中心孔处，再与顶紧尾座相配合，即可实现对工业机器人传动轴的轴向定位，利用长定位块与右滑槽的配合，可根据实际长度调整距离。北京自动定心虎钳研发公司