嘉兴自动化机器人解决方案

自动上下料机器人优势：1、工作时间久、生产效率高，可以重复不间断的劳动，维流水线正常工作。2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。4、通用性好，由于桁架机器人的系统在结构和原理方面有的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此，自动化上下料机器人能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务要求。当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法。嘉兴自动化机器人解决方案

数控机床生产设备解决方案主要由三轴、四轴及机床上下料机器人，机器人夹持系统，机器人控制系统，自动送料系统等几部分组成。提供标准化、系统化的机器人部件和机构，可以针对不同的机床结构进行个性化的改造。根据加工产品不同，快速地对夹持系统和控制程序进行调整，实现生产柔性化。数控机床经过自动化改造后，能够实现：1、机床上下料机器人替代自动上下料，变革性地降低人工成本。2、24小时不间断生产，极大地提高生产效率和设备利用率3、程序控制，机器人自动操作，大幅度地增加产品品质稳定性。嘉兴数控机床机器人生产企业机器人预防性保养有效降低机器人故障率、保证轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。

上下料机器人：上料机械采用高程度无缝方管跟铝型材搭建而成，具有强度高、重量轻、外型美观等特点。上料机械部分上安装有真空吸盘，用于吸取板材。真空吸盘的布置可满足各种规格型号的板材（根据客户需求设计）。下料机械部分采用电机带动叉齿对叉结构，具有运动平稳、板材下料不易脱落、可适应不同规格的板材。叉齿由高度方管组成，具有极高的硬度和耐磨性，可延长工件的寿命。叉齿工装上装有防划伤装置，防划伤装置由皮带跟滚珠等组成。防划伤装置置有效防止板材跟叉齿直接接触，通过皮带带动进行码垛。

机器人保养应该注意什么？（一）检查控制器散热，注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。（二）示教器清洁，应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触强溶剂；若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。（三）清洗控制器内部，应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。上下料机器人特点：全天候自动化工作循环，借助快速的上下料功能，提高机床利用率；

机器人搭配数控机床进行上下料主要流程步骤：1、机器人夹爪吹气系统，先对CNC机床工作台工装位置的铁屑、切削液进行吹气，清理干净。2、人工将待加工材料摆放到上料位置。3、机器人抓取工件放入机床工作台，自动装夹锁紧。4、机器人退出，机床门自动关闭，机床主轴启动加工。5、机器人夹爪吹气系统对另外一台机床工作台夹具位置的铁屑、切削液进行吹气，清理干净。6、机器人重复以上动作。7、待加工完成后，机床门自动打开，机床工作台夹具系统打开，机器人夹手吹气系统吹掉铁屑和切削液，将工件抓取搬运放到指定位置。为什么要保养机器人？深圳自动化上料机器人原理图解

上下料机器人的叉齿由高度方管组成，具有极高的硬度和耐磨性，可延长工件的寿命。嘉兴自动化机器人解决方案

数控车床自动上下料机器人的意义：在现代工业生产中，生产过程的机械化，自动化已经成为突出的主题。有效地应用机器人等自动化设备是制造业发展的必然趋势。面对各种技术的飞跃发展，机器人势必还会在目前的基础上继续进步，使其应用范围也会得到进一步地拓宽。可见，机械手会继续蓬勃发展，为其涉及的行业做出更大的贡献。数控加工作为一种高经度的生产方式，尤其是形状复杂经度要求很高的模具制造行业，以及成批大量生产的零件。因此数控加工在航空业、电子行业还有其他各行业都有应用。因此在数控加工从零件图纸到做出合格的零件需要有一个比较严谨的工艺过程，合理安排加工工艺才能快速准确的加工出合格的零件来，否则不但浪费大量的时间，而且还增加劳动者的劳动强度，甚至还会加工出废品来。嘉兴自动化机器人解决方案

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