北京FRANZ-MORAT行星减速机原理

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为普遍。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星减速机的齿形修整有两种：齿冠修整和齿根修整。北京FRANZ-MORAT行星减速机原理

行星减速机提供了高性价比，应用普遍、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处，都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，普遍应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。青岛伺服行星减速机有什么用行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。

行星减速机性能特点：1、刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有优良的耐磨损性和抗冲击性；2、大传递扭矩。行星减速机的传动介面采用满针滚针轴承，以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；3、同心度准确。行星减速机刚性强同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保至大的扭转刚性和输出负载能力；较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动。

行星减速机是一种用途普遍的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。行星减速机发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制。

星轮减速器内部由一大齿轮（太阳轮）和四周行星齿轮的内啮合完成传动。在合理选择结构形式的条件下，由于利用啮合数个行星轮分担传递载荷，通常星轮轮系比定轴轮系具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大的优势，在军务产品上运用也相当普遍。星轮减速器主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样。带着行星轮绕固定轴线公转的构件为系杆或转臂，与行星轮相啮合而其轴线又与系杆轴线相重合的齿轮称为中心轮。将公转时承受外力矩，同时其轴线又与系杆相重合或平行的构件统称为基本构件或简称基本建设，一般星轮减速机具有三个基本件，为两个中心轮及一个系杆。行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。青岛伺服行星减速机有什么用

行星减速机设计中一个重要的环节是可靠性设计技术。北京FRANZ-MORAT行星减速机原理

行星摆线针轮减速机主要特点：一、高速比和高效率。高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。二、结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。三、运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在更小程度。四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。北京FRANZ-MORAT行星减速机原理

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