青岛MOTOVARIO伞齿轮减速机注意事项

我国之前的减速器大多都是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽然有所发展，但被当时的设计、工艺水平以及装备的条件所限制，伞齿轮减速机的总体水平与国际水平还是有着比较大的差距。促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，可以更加的接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、伞齿轮减速机采用好的材料，普遍采用各种比较好合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。对减速机进行清理时，要防止水进入里面，否则会引起机器的故障。青岛MOTOVARIO伞齿轮减速机注意事项

伞齿轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波伞齿轮减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。伞齿轮减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。青岛MOTOVARIO伞齿轮减速机注意事项用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。

伞齿轮减速机常见问题1．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。伞齿轮减速机正常运行时磨损很慢，某些伞齿轮减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。2．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的伞齿轮减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，伞齿轮减速机停止运转时，电机和伞齿轮减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。伞齿轮减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。3．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现伞齿轮减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为伞齿轮减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

伞齿轮减速机用什么润滑油，卧式摆线伞齿轮减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。伞齿轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高伞齿轮减速机的性能、延长伞齿轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。立式安装伞齿轮减速机要严防油泵断油，以避免伞齿轮减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该伞齿轮减速机出厂时内部无润滑油。加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明伞齿轮减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长伞齿轮减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。新发出的伞齿轮减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。减速机作为技术壁垒较高的工业机器人关键零部件。

伞齿轮减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，伞齿轮减速机经常被用在现代机械中。在食品轻工、电力、建筑、水泥机械等领域中都有伞齿轮减速机的应用。伞齿轮减速机的轴承烧伤会呈现轴承发热变色，进而烧伤导致不能旋转。发生这种现象的缘由是多方面的，可能是游隙过小、光滑缺乏或者光滑剂不合适、负荷过大、滚子偏斜。已然知道事端发生的缘由，那么解决问题就便利许多，调整恰当的游隙，查看运用的条件、防止定位的差错、查看轴承周围规划改进轴承拼装的办法。做好平常的查看工作，就可以有效的防止伞齿轮减速机轴承损坏的情况再次发生。伞齿轮减速机普遍应用于钢铁冶金、环保水处理、起重运输、物料搬运等各行各业。福州MOTOVARIO伞齿轮减速机作用

在残酷的市场争夺中，减速机企业要加快淘汰落后产能，关注国家政策，以应对复杂的环境。青岛MOTOVARIO伞齿轮减速机注意事项

伞齿轮减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/伞齿轮减速机出力轴转速；扭力计算：对伞齿轮减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP)，是否超过伞齿轮减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，伞齿轮减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。要点有二：A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径。B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用伞齿轮减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。青岛MOTOVARIO伞齿轮减速机注意事项

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