自动化数控机床机械手

CNC是英文ComputerNumbericalControl的缩写，意思是“计算机数据控制”，简单地说就是“数控加工”，在珠江三角洲地区，人们称为“电脑锣”。数控加工是当今机械制造中的先进加工技术，是一种具有高效率、高精度与高柔性特点的自动化加工方法。它是将要加工工件的数控程序输入给机床，机床在这些数据的控制下自动加工出符合人们意愿的工件，以制造出美妙的产品。数控加工技术可有效解决像模具这样复杂、精密、小批多变的加工问题，充分适应了现代化生产的需要。大力发展数控加工技术已成为我国加速发展经济、提高自主创新能力的重要途径。目前我国数控机床使用越来越普遍，能熟练掌握数控机床编程，是充分发挥其功能的重要途径。数控机床是典型的机电一体化产品，它集微电子技术、计算机技术、测量技术、传感器技术、自动控制技术及人工智能技术等多种先进技术于一体，并与机械加工工艺紧密结合，是新一代的机械制造技术装备。热加工常见有热处理，锻造，铸造和焊接。自动化数控机床机械手

精密加工中有一道工序叫抛光，其实就是是利用机械、化学、电化学的方法对工件表面进行的一种微细加工，主要用来降低工件表面粗糙度，常用的方法有：手工或机械抛光、超声波抛光、化学抛光、电化学抛光及电化学机械复合加工等。手工或机械抛光加工后工件表面粗糙度Ra≤0.05µm，可用于平面、柱面、曲面及模具型腔的抛光加工。超声波抛光加工精度0.01~0.02µm，表面粗糙度Ra0.1µm。化学抛光加工的表面粗糙度一般为Ra≤0.2µm。电化学抛光可提高到Ra0.1~0.08µm。数控车床归零许多精密和超精密加工要依靠自动化技术得以达到预期指标；

CNC的数控编程：数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点（cutterlocationpoint简称CL点）。刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点，多轴加工中还要给出刀轴矢量。数控机床是根据工件图样要求及加工工艺过程，将所用刀具及各部件的移动量、速度和动作先后顺序、主轴转速、主轴旋转方向、刀头夹紧、刀头松开及冷却等操作，以规定的数控代码形式编成程序单，输入到机床专门的计算机中。然后，数控系统根据输入的指令进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令，控制各部分根据规定的位移和有顺序的动作，加工出各种不同形状的工件。因此，程序的编制对于数控机床效能的发挥影响极大。数控机床必须把意味各种不同功能的指令代码以程序的形式输入数控装置，由数控装置进行运算处理，然后发出脉冲信号来控制数控机床的各个运动部件的操作，从而完成零件的切削加工。目前数控程序有两个标准：国际标准化组织的ISO和美国电子工业协会的EIA。我国采用ISO代码。

通过改变刀具的切入角度，可以依次改变刀具与工件的比较大干涉深度，从而可以得到对应的曲线。当切削刃的比较大干涉深度很小时，即切入角很小时，便是对应的切削状态。此时，刀具在工件表面滑过，工件表面没有刀具切入的痕迹，在刀具和被加工表面的全部接触长度上都属于弹性变形区域。当刀具与工件的比较大干涉深度达到一定的数值时，形成对应的切削状态。在切削开始的一段长度内为弹性滑动区域，然后进入塑性变形区，在切削刃滑动过去后，在塑性变形区域内将留下沟痕，但并不产生切屑。为了能够得到精密的五金材料产品，此时就涉及到了精密五金加工技术了。

五金加工流程：五金加工流程就是根据生产需要进行开料，开好以后有些比如小的配件生产就可以去冲床然后进行锣切或CNC加工处理，这在眼镜配件、汽车配件生产方面很多。而做集装箱:就是进行开料冲床后就去烧焊，然后进行打砂后进行喷油，然后装配一下配件就可以出货了。而对于五金小配件还要很多打磨后的表面出理，电镀或喷油。然后烧焊或打螺丝装配包装出货。五金零件表面加工:1、喷漆加工:五金厂在生产大件的五金成品时候都采用了喷漆加工，通过喷漆加工使五金件避免生锈，比如:日常用品、电器外壳、工艺品等2、电镀:电镀也是五金加工较为普遍的一种加工工艺，通过现代工艺技术对五金件表面电镀，保证产品长时间使用下不发生霉变生绣，电镀加工常见的有:螺丝、冲压件、电池片、车件、小饰品等等，3、表面抛光加工:表面抛光加工一般在日用品中比较长用，通过对五金产品进行表面毛刺处理比如:我们生产一把梳子，梳子是通过冲压而成的五金件，那么冲压出来的梳子边角是很锋利的，我们就要通过抛光将边角锋利部分抛成光滑面部，这样在使用的过程中才不会对人体造成伤害。在电子、钟表以及航空航天行业内所用到的五金材料必须是精密的。数控车床品牌

例如金刚石刀具切削刃钝圆半径的大小是金刚石刀具超精密切削的一个关键技术参数，我国尚处于亚微米水平；自动化数控机床机械手

反馈装置：反馈装置是由测量元件和相应的电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈回来，构成闭环控制。一些精度要求不高的数控机床，没有反馈装置，则称为开环系统。机床本体：机床本体是数控机床的实体，是完成实际切削加工的机械部分，它包括床身、底座、工作台、床鞍、主轴等。以上也是CNC数控机床的组成部分。CNC数控加工工艺也遵守机械加工切削规律，与普通机床的加工工艺大体相同。由于它是把计算机控制技术应用于机械加工之中的一种自动化加工，因而具有加工效率高、精度高等特点，加工工艺有其独特之处，工序较为复杂，工步安排较为详尽周密。CNC数控加工工艺包括刀具的选择、切削参数的确定及走刀工艺路线的设计等内容。CNC数控加工工艺是数控编程的基础及中心，只有工艺合理，才能编出高效率和高质量的数控程序。衡量数控程序好坏的标准是：较少的加工时间、较小的刀具损耗及加工出比较好效果的工件。数控加工工序是工件整体加工工艺的一部分，甚至是一道工序。它要与其他前后工序相互配合，才能满足整体机器或模具的装配要求，这样才能加工出合格的零件。数控加工工序一般分为粗加工、中粗清角加工、半精加工及精加工等工步。自动化数控机床机械手

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