企业商机
伺服电机基本参数
  • 品牌
  • 松下,SMC,阿尔贝斯,英威腾,威纶通
  • 型号
  • 松下MHMF5AZL1U2M
  • 额定功率
  • 3kw
  • 额定电压
  • 220V
  • 额定电流
  • 37A
伺服电机企业商机

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机是系统中操控机械元件运作的发动机,是一种帮助马达间接变速装置。南京MSMF012L1V2M松下伺服电机

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以交流伺服电机为例,带标准2500线编码器的电机,因为驱动器内部采用了四倍频技术,所以脉冲当量为360°/10000=0.036°,满足高精度控制要求,电机转子特殊处理,提高响应速度,可支持17bit/23 bit(131,072线/8388,608线)的纟色 对值编码器,提高了定位精度及低速运行精度。带17位编码器的电机,驱动器每接收217=131072个脉冲电机就会转一圈,如此其脉冲当量就是360°/131072=9.89秒。两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、3.6°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小,达到了0.09°,具体的控制精度就与这个步距角相关,步距角越小控制精度越高,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。南京MSMF012L1V2M松下伺服电机交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

伺服电机常用的几种制动方式:我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件,以下对这几个概念加以澄清。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。三者的区别:再生制动必须在伺服驱动器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。电磁制动一般在SV OFF后启动.否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。动态制动和再生制动都是靠伺服电机内部的激磁完成的,也就是向旋转方向相反的方向增加电流来实现。电磁制动,也就是常说的抱闸,是靠外部的直流电源控制,常闭。得电后抱闸打开,失电即闭合,属于纯机械摩擦制动。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,只0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被普遍采用。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。

伺服电机的优点:励磁电流小,结构简单。 交流伺服电机的结构简单,励磁电流小。如果伺服电机结构过于复杂,励磁电流过大,很大几率会给用户带来不必要的麻烦。速度快,效率高,提高了工作效率。 交流伺服电机的速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的效率高,发热少,高速控制,高准确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。过载能力强,力矩和频率特性良好。 交流伺服电机的优点和其过载容量是分不开的。交流伺服电机的矩频特性好,过载能力值得称赞;它具有良好的力矩和频率特性及过载能力,在电机的运行过程中,如果其力矩和频率特性不可靠,没有过载能力,那么使用时就很难识别。直流伺服电动机的机械特性与他励直流电动机相似,即n=n0-αT。连云港MBDLT25SF松下伺服电机

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。南京MSMF012L1V2M松下伺服电机

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