无锡AFPX-EFP0松下PLC可编程控制器

可编程控制器-ProgrammableLogicController，简称是PC或PLC。是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已应用于工业过程和位置的自动控制中。从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。特点：可靠性高、抗干扰能力强、硬件配套齐全、功能完善、适用性强、容易学会、容易改造、体积小，重量轻，能耗低。存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小。无锡AFPX-EFP0松下PLC可编程控制器

可编程控制器编程语言：可编程控制器PLC中有多种程序设计语言，它们是：梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不只在可编程序控制器中得到了较广的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。镇江AFPXHC14RD松下PLC可编程控制器PLC可编程控制器采用扫描方式工作。

当可编程控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。在输入采样阶段，可编程控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

PLC可编程控制器应用领域：运动控制，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专门的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制，过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专门的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广的应用。PLC可编程控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。

PLC在程序设计过程中，会利用到内部存储器，规划许多顺序控制程序上常会使用到的组件，这些组件包括：输入继电器、输出继电器、补助继电器、计数器、定时器、数据缓存器等主要组件，各组件功能与使用方法，说明如下：输入接点与输出接点：用于PLC与外部组件之间的状态传送。可连接外部器件，及按钮开关、选择开关、光电开关、数字开关等，使用过大电流将会造成内部接点组件损坏。辅助继电器：用来取代传统顺序控制中的继电器。传统继电器包括接点与线圈二部份，但实际上PLC是以内部存储器来记忆补助继电器之状态，若线圈被驱动则将1写入，否则将0写入。计数器：在程序中被用来计算重复动作的次数。定时器：用来计算动作的时间长短。数据缓存器：用来储存字符组之数值或字符数据（Data）。PLC可编程控制器具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点.无锡AFPX-EFP0松下PLC可编程控制器

PLC可编程控制器要求环境温度在0~55°C。无锡AFPX-EFP0松下PLC可编程控制器

PLC可编程控制器的自诊断测试阶段，CPU检测PLC各模块的状态，如出现异常将进行诊断及处理，并给出故障信号。这将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。监视定时器又称看门口定时器（WatchDogTimer，WDT），它是CPU内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位（清零）。这样可以避免由于PLC在执行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC执行非预定的程序而造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行失常进入死循环，则WDT得不到按时清零而超时溢出，CPU将给出报警信号或停止工作。采用WDT技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。无锡AFPX-EFP0松下PLC可编程控制器

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