北京395编码器公司

严格地讲，方波较高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器推荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（PPR）。分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾，不可能无限细分，分的过细，响应与很准度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形完美度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形完美度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨很准度。例如，德国的工业编码器，推荐的较佳细分是20倍，更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。增量式编码器通过计数器累计脉冲数量来确定位置。北京395编码器公司

旋转编码器的常用术语：输出脉冲数/转，旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。分辨率，分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的等分数。值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。光栅，光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。镇江国产编码器生产公司应对复杂而频繁的变化，在开发和生产编码器时，管理效率极大地影响了编码器速度、质量和成本方面的运作。

光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到上图 ( 所示的光电波形输出，A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与整形，得到上图) 的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时即为负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。

磁编码器是一类非接触式新型位置传感器,具有体积小、抗干扰能力强、成本低等优点,在工业伺服控制领域具有普遍的应用。分析了磁编码器的一般性工作原理,重点介绍了磁阻式和霍尔式两类磁编码器的技术现状及应用。讨论了标定查表法、反正切法、锁相环法等磁编码器位置解算方法,对比了它们的优缺点。剖析了磁编码器位置检测的谐波失真、幅相偏差、随机噪声等主要误差来源及其处理方法。调研了国内外市场上主流磁编码器产品的性能指标。指出磁编码器将往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法与误差处理技术等方向发展。以上研究与分析,为我国磁编码器的设计与研发、工业控制及智能制造等提供了参考。编码器技术分为光学和磁性感应两种。

视频编码器：标准机箱设计，1U/2U机架式为标准机箱设计，可上标准机架。多种规格配置，本系列编码器包括1U机架式、2U机架式和嵌入式三类近十种型号可供选择，不同的编码路数、信号输入数和类型、编码质量、视频制式、码流推送数量，以的性价比满足多种层次视频编码的不同需求。操作简便，通过简单的Web操作，即可对纳加视频编码器进行的配置和管理。编码器支持RTP/RTSP传输协议、RTMP推送协议，兼容ONVIF1.1/2.0标准，可与当前流行的流媒体服务器（如Wowza/RED5/FMS）、NVR、视频管理平台等兼容集成。借助API编程接口，更可实现远程RS485透传、双向语音对讲等更多丰富实用的功能。视频编码器：视频编码器由音视频压缩编解码器芯片、数据和报警输入输出通道。沈阳370编码器生产厂家

某些并行输出编码器也可以接受外部输入，比如输出锁存指令和方向选择设置。北京395编码器公司

旋转编码器的原理特点：当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成 。北京395编码器公司

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