万向轮的历史多方位车轮或万向轮,类似车轮,车轮与周围的小光盘周长是垂直于轧制方向！其效果是,车轮将推出的全部力量,但也很容易侧向滑动！这些车轮经常受聘于完整约束的驱动系统！雇用三名多方位车轮的三角配置平台通常被称为猕猴桃驱动器！基洛平台是类似的后命名斯蒂芬基洛“橡树岭国家实验室工作在多方位的平台！1994年基洛的设计对车轮装在笼子里,在彼此成直角,从而实现完整约束的运动,而不使用真正的多方位车轮！它们通常用于小型机器人！如联赛RoboCup中,许多机器人使用这些车轮有能力在各个方向移动！多方位车轮有时也受聘为差分驱动机器人的动力脚轮,使转动更快！然而,这种设计是不常用,因为它会导致以！结合传统的车轮提供有趣的性能,如在6轮车辆采用两种传统的前轴和后轴车轮中心车轴和四个属性！虽然在许多方向运动,它们不是真正的多方位的轮毂,如球形车轮球转移单位预留了分类！三层板车配米想万向轮，多层货物同步移动，减少人工成本！山东手推车万向轮实用
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