内蒙古立体库堆垛机

自动化立体仓库组成部分：1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4、输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7、储存信息管理系统:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。堆垛机_巷道堆垛机_全自动堆垛机_堆垛机立体仓库-广东易库！内蒙古立体库堆垛机

立体库运用了自动化物流仓储设备-堆垛起重机，通常简称为堆垛机，是立体仓库中**的起重运输设备。堆垛起重机的主要功能是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存进货架的货格，或是取出货格内的货物运载到巷道口。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，在目前立体仓库应用中，堆垛机**常见的是按结构形式和运行轨迹分类。堆垛机的结构：1.堆垛机主体结构：堆垛机主体结构由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组合而成。具备重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等优点。2.堆垛机载货台：载货台是根据起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用以安装起升导轮和某些安全保护设备。水平框架运用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。3.堆垛机水平运行机构：水平运行机构是由动力驱动和滚轮组组合而成，用以整体设备巷道方向的运行。4.堆垛机起升机构：起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组合而成，用以提升载货台做垂直运动。5.堆垛机货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组合而成的一个机构，用以垂直于巷道方向的存储货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间根据链条传动做直线差动式伸缩。内蒙古立体库堆垛机易库伺服堆垛机-智能AGV小车-自动化立体仓库！

堆垛机的操作方式有哪些？

使用堆垛机的货架系统应根据货架的列、层、行的位置进行编号，实现自动进出指定位置，也便于使用电子计算机管理仓库内的货物。事实上，大多数新的大型自动化仓库都使用电子计算机进行库内管理。但为了节省设备投资，大多数小型自动化仓库仍采用手动控制和半自动控制。一、手动控制手动控制是指驾驶员可以在堆垛起重机驾驶员平台上查看位置号，同时操作操纵杆或按钮，完成行走、升降和叉的进出。二、半自动控制在堆垛机的驾驶员平台上，按下所需货位号的按钮，起重机会自动完成行走和起吊的各种动作，停在指定的货位号上。叉的进出运动由手动操纵杆或按钮控制。大部分的回位动作都是按回位键自动回到原来的位置。三、全自动控制这是无人操作的一种形式。控制面板安装在起重机外部，使用按钮或穿孔卡作为指令。所以只要按下开始键，就可以远程控制堆垛机自动进出库。近还使用磁芯存储器等存储设备来存储每个货位号的库存或品种，以便进行库存管理。四、计算机控制堆垛机伸缩货叉厂家介绍设置与电子计算机直接相连的地面控制面板，将进出库指令输入电子计算机集中控制。电子计算机发出的输入和输出指令存储在地面控制面板上的前箱计算器中。

目前国内外使用的堆垛机主要分为，单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，双立柱堆垛机是自动化立体仓库的重要起重装备，机架结构是由两根立柱、上横梁和下横梁构成的一个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。双立柱堆垛机适用于各种起升高度的仓库，一般来说起重量可达5吨，必要时还能够更大，可用于高速运行。双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物，也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动；行走认址器用以控制堆垛机水平行走位置；提升认址器用以控制载货台升降位置；通过认址器和光电识别，以及通讯号的转化，实现计算机控制，亦可通过机上控制盘实现自动、半自动和手动控制。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。堆垛机-性能稳定可靠-可选择性强-性价比高！

桥式堆垛机性能参数(1)、额定起重量[2]额定起重量是桥式堆垛机在正常使用的工况下，安全作业能够允许叉起的比较大物料的重量及取物装置重量的总和，单位千克或吨。在选用桥式堆垛机时须考虑额定起重量，因为额定起重量选得过小，不能满足装卸作业的要求，过大则会造成基建投资的浪费。(2)、最大起升高度最大起升高度指桥式堆垛机在额定起重量下，货物起升到比较高位置时，货叉水平段的上表面到地面的垂直距离，单位为米。仓库的高度决定着选用的桥式堆垛机的最大起升高度。(3)、工作速度桥式堆垛机的工作速度主要指起升速度、回转速度、小车运行速度以及整车运行速度，单位米/秒或米/分钟。起升速度指取物装置或物品上升(或下降)的速度，有快速、慢速以及微速之分。回转速度是指回转小车旋转的速度，叉取的货物越重，旋转速度就要越慢。小车运行速度指小车在桥架上滑动的速度。整车运行速度指桥架在轨道上的运行速度。(4)、堆垛机货叉的下挠度堆垛机货叉的下挠度指在额定起重量下，当货叉上升到比较大高度时，货叉**前端弯下的距离。这个参数非常重要，它反映了货叉抵抗变形的能力。挠度太大说明货叉材质太软，叉取货物时极易滑落而出危险。码垛机-全自动码垛-实现无人自动化-全国合作！内蒙古立体库堆垛机

易库堆垛机-专业仓储设备厂家！内蒙古立体库堆垛机

堆垛机的特点又分机构特点和使用特点：

1、堆垛机结构特点堆垛机结构方面它有单立柱和双立柱等不同的结构，而且货叉也有欧标货叉和日标板叉这两种，前者对应的是横梁式货架，后者则对应牛腿式货架，堆垛机能很大程度上提高仓库使用面积和空间利用率，减少人工操作的同时，还能提高整体的仓储作业效果和自动化程度。

2、堆垛机使用特点堆垛机能够根据通道的走向分成直轨类型，弯轨型，转轨型和岔道型，它的结构非常稳定可靠，通过矢量变频驱动和编码器位置实现**终的控制，使用机械和电器双重保险装置来确保安全性，加上信息传递全程跟踪技术，让整体的设备功能有效提升，进口的电器元件，触摸屏的假面操作，不仅能让操作更简单，还能时间手动，单击自动和联机自动控制效果。 内蒙古立体库堆垛机

广东易库智能仓储设备科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**广东易库智能仓储设备供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！