工业机器人在铸造生产中所完成的基本功能包括：从机器的工作区域取出铸件；依次将铸件移送到检测位置，进入冷却装置；放入切边机的压模中；从压模中拿走，分放在包装箱中；将芯放到铸造砂型中并浇注金属。用于铸造生产中的工业机器人应具有特殊的结构形式，以防止周围介质的作用；如控制柜、控制台、导轨以及摩擦表面的密封，将控制系统布置在单独单元中等。铸造生产中的工业机器人正朝着运行的快速性及可靠性方向发展。冷加工设备中的工业机器人。工业机器人在锻压设备生产中涉及的应用领域包括：用于曲柄压力机、模压曲柄弯管机、螺旋压力机等。在锻压生产中应用的工业机器人，其基本功能包括：从规定位置夹持毛坯；移送到工作位置；从一个位置转放到另一个位置（其中包括转动）；取下成品件并将其放到包装箱中；抓放废料；发出控制机器人技术综合装置的指令等。包装码垛机器人重复操作能够始终维持同一状态，不会出现类似人的主观性干扰，操作的可靠性比较高。上海拉伸机器人加工
金属切削机床用的工业机器人。在柔性生产单元、柔性制造系统中，采用工业机器人辅助生产是有成效的方法。目前，具有基本组合模块结构的金属切削机床用工业机器人已经得到普遍的应用。金属切削机床用的工业机器人所完成的基本功能包括：在机床工作空间内安装事先已经定向的毛坯；从机床上取下零件并放入包装箱（贮料器）中；必要时翻转零件，清洗零件及夹具的基准面；控制装置发出工艺指令；检测零件等。当采用辅助装置和坐标循环台、升降平台等机构时，可以扩大工业机器人的功能。属电镀设备用的工业机器人。金属电镀设备用的工业机器人主要用于在电镀槽上的服务及涂漆作业。涉及的应用领域包括：电镀法涂层、化学法涂层、阳极机械法在零件上涂层等。目前，提高金属电镀机器人操作机的移动速度、提高电传动的劳动生产率、减少金属消耗量、减少生产过程所占的工作面积等是工业机器人的发展方向。上海拉伸机器人加工激光切割机器人是从事激光切割的工业机器人。
工业机器人是普遍用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业的加工制造功能；系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件组成；利用侗服电机运动控制，实现移动与抓取的动作！机械手是工业机器人的一个别称，已在企业中就用于代替传统的人工劳作，改善工人的工作环境，提高企业的生产效率，提升产品的质量；机械手由底座、执行机构，夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动与转向。工业机器人是系统集成性产品，机器人配合不同的末端执行器可实现码垛自动化生产线、冲压自动化生产线、上下料自动化生产线、注塑自动化生产线、切割、打磨、喷涂、焊接、搬运等多种自动化生产线。
锂电池生产工艺流程分为三大工段，一是极片制作，二是电芯制作，三是电池组装。在锂电池生产工艺中，极片制作是基础、电芯制作是重点，电池组装关系到锂电池成品质量。锂电池生产工艺流程具体环节包含负极匀浆、正极匀浆、分切、注液、壳体喷码、检测以及包装等。锂电行业的生产设备属于高度集成，生产线对生产节拍、生产安全、生产信息化等的要求较高，提高工业机器人的集成能力，缩短扩产建厂的周期，为日后的运营维护带来便捷；工业机器人自身使用的集成程度，配套的夹具、吸盘、视觉、力传感器的集成能力，同时保障通信的稳定性、抗干扰能力及维护便捷性；提高工业机器人与锂电生产设备的高度集成能力及易于操作能力，锂电池的生产有较多的生产设备，根据不同工艺的需求，无缝和自由的集成到生产线上，有利于工业机器人的灵活使用。机床上下料机器人既适用于大批量、小型零部件的加工。
在实际的生产过程中经常发生各种事故，如物品破损事故、设备损坏事故、人身伤亡事故等，其中一部分是人为操作失误造成，在一些危险的环境中，人工操作很容易造成燃烧等重大事故，危害人身安全与生产安全。在高粉尘高污染环境中、高噪音环境、高温环境中、工业机器人能保障制造系统24小时平稳运行，工业机器人的应用，不止将工人从繁复或有害体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺的问题，而且能够提高生产效率和产品质量，并可以通过技术手段杜绝安全隐患，同时增强企业整体竟争力！包装码垛机器人的工作速度快。白色家电冲压拉伸机器人制造
工业机器人使用电机驱动，整体刚性强，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用。上海拉伸机器人加工
码垛机器人具有载荷大、运行稳定、可按照客户的需求的堆垛方式和层数进行码垛，完成自动化流水线上的自动码垛与堆垛的作业。码垛机器人具有安全高效、智能易用、灵活轻巧、经济可靠和低功耗等优点，可以长时间做单调、重复的工作，由于码垛机器人要抓取产品进行码垛作业，配置设备的抓手或夹具是根据产品的外观、尺寸、重量、材质等进行不同选择与设计。例如抓取箱体类货物时，抓手采用包夹式结构，加持力采用气缸滑轨结构，气缸带有调压阀可依据箱体强度调节加持力，亦可采用吸盘式抓取、电磁式抓取等方式，可以避免箱体变形。利用码垛机器人从流水线自动抓取产品，并且将产品堆垛码放，在码垛过程中，需要根据产品的材质、特点，设计防碰撞检测，防止产品损坏。因此，码垛机器人是根据实际情况，多方面考虑设计。上海拉伸机器人加工
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