桁架机器人结构框架由立柱等多种结构件构成，作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，方便它们进行各种操作任务，好的桁架机器人地结构框架是稳定的。轴组件是桁架机器人较为重要的组成部分：轴组件总共有三组，根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的；安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有高的工作效率和工作质量。控制柜是桁架机器人的另一个关键的组成部分，控制柜是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。切割机器人普遍应用于钢板下料、焊接坡口的切割。浙江汽车外观件冲压机器人
工业机器人已经普遍用于各行各业，工业机器人不止形状各异，其轴数也各不相同。工业机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动，工业机器人的轴数增加，工业机器人具有更高的灵活性；三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。四轴机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个单独运动的第四轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。浙江汽车外观件冲压机器人工业机器人可以重复物品搬运在于大型生产工厂往往需要来回处理物品。
一般在工业机器人的关节处设有制动装置，以防止工业器人旋转或松动，并在工作结束时用于停止工业机器人；断气保护装置、单向阀和储气罐用于确保工业机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄漏时夹具不会松动，除非按钮操作；增压器、当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，保证机床系统的正常运行；报警装置、当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施；误操作保护装置、监控工业机器人的移动速度，防止工业机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害；承重限位保护装置、当工业机器人抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。
冲压生产用的工业机器人需具备负载大、运行轨迹精确、性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性外，还要具备频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大的特点，冲压机器人是在普通的搬运机器人基础上加大了电动机功率及减速机的规格，加长了手臂，多数采用棚架式安装结构。冲压机器人自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统，及大屏幕显示，的能力。自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾码垛工作的负荷就会超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要行对冲压件成品进行分流，由人工或工业机器人将工件码入料架，由铲车将料架运走！报警装置、当机器人电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。
需要定期清洗工业机器人底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向工业机器人喷射；如果工业机器人有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。包装机码垛机器人可以在狭窄的空间内使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。浙江汽车外观件冲压机器人
搬运机器人可替代人完成抓取、搬运货物的动作，实现生产的机械化与自动化。浙江汽车外观件冲压机器人
一般的机器识别系统借助照相机完成；检测：检测生产线上产品的质量，主要检查包括尺寸大小检测，外观缺陷检测，残次品检测等；高精度检查：一些精密的电子设备零件需要较高的精度，例如计算机、手机上高度集成的电子电路板，有些可达到精度0.01mm甚至μm级，人眼无法识别这些小的元器件，因此必须使用机器来完成。分拣与搬运。不可避免都会有一些分拣的工作，而传统利用人力进行分拣工作的方式存在较大局限，但视觉机器人的应用可以极大地提高工业生产的效率及工作精确度。浙江汽车外观件冲压机器人
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