成都矿山掘进机电话

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掘进机的分类：

掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.

1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.

（1）煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.

（2）半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.

（3）岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷

二、掘进机的组成

1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.

2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.

3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.

4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.

5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.

6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却. 湖北硬岩掘进机报价徐工集团煤矿掘进机电气系统保护及故障诊断。

    掘进机的安全操作：安全操作编辑1.司机应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，并经专门培训、考试合格后方可上岗并持证上岗。2.司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能准确、熟练地操作机器，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。3.司机必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏或丢失。5.除会熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护工作。在发现掘进机有故障时，应积极配合维护人员进行处理，不能处理时，要立即向区队或调度室汇报。6.必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。7.在掘进机停止工作、检修及交接班时，必须断开机器上的隔离开关，并挂停电标示牌。8.对机器运转情况和存在的问题，交班司机必须向接班司机交待清楚。9.掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到，必须停止运转，切断电源，进行处理。瓦斯浓度必须降到1%以下时，方可送电开机。

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工！你确定不来看一下？

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