广州隧道双臂凿岩台车公司

随着社会的发展及智能化建设水平的提高，机械发挥的作用越来越重要，甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力，节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题，西淅一标结合自身隧道特点及经验总结，提出“机械化换人，自动化减人”的口号，积极推进自动化设备的应用，改进设备施工工艺，提高隧道施工进度，节省成本，保证质量及安全。钻孔作业是隧道施工控制的关键点。传统人工手持风钻和支腿钻机钻孔劳动强度大、施工环境恶劣、角度控制差、工作效率和安全系数低。双臂液压凿岩台车采用电力作为动力，能耗低，对开挖面空气污染小，噪音小，多功能升降吊篮能配合测量放样、装药作业，相对于普通开挖作业台架灵活、更接近作业点，作业安全性高。自从项目使用XTD275(TZ2A)双臂凿岩台车进行钻孔作业以来，效果明显，很大地提高了钻孔效率，减少了隧道开挖人员投入，保质保量的完成了施工任务，实现了“机械化换人，自动化减人”的目标。中坚力量，锐不可当丨础润机械。广州隧道双臂凿岩台车公司

技术亮点工作装置正转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接结构安全可靠，工作机构较点优化及强度分析，额定载荷5吨;物料举升过程中铲斗角度变化幅度小于5”，避免撒料及安全隐患;工作机构具有自动放平功能，提升设备的工作效率;斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，适应各种矿山环境;动力传动系统采用多配置国III发动机和桥箱、液力机械传动系统，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠;液压系统主要阀件选用国际有名品牌美国paker，液压先导系统，节能高效;电气系统选用施耐德等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长;设有发动机故障报警等保护功能;电器线束插接件全密封，防水性能达到IP67，以适应潮湿、多尘恶劣的作业环境;选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑成都煤矿用双臂凿岩台车租赁设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台，专为高速高铁、水利水电工程。

国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、法国Eimco2Secoma公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车相当有代表性,占有60%以上的市场份额。截止2009,无论是井下或露天掘进或采矿,都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列,2009该公司的产品已发展到7个系列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成特用产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观

传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破，严重的会造成堵塞溜井的严重后果。础润科技，动力无限。

XUL307(WJ-3)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;额定斗容3.5m，额定载荷7吨，适应3.5mx3.5m巷道。集工作制动、停车制动、紧急制动于一体，简化了制动系统，制动器为弹簧制动、液压释放，使制动安全可靠。技术亮点工作装置电气系统反转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接选用施耐德等国际有名品牌电气元结构安全可靠，工作机构较点优化及强件，可靠性高，使用寿命长;设有度分析，额定载重7吨;更佳的铲斗斗发动机故障报警等保护功能;电器型，物料的满载系数提升;物料举升过线束插接件全密封，防水性能达到程中铲斗角度变化幅度小于5°，避免撒IP67，以适应潮湿、多尘恶劣的作料及安全隐患，工作机构具有自动放平业环境。功能，提升设备的工作效率全工程底盘、四轮驱动、铰接转向，DA控制，驾驶操作简单。福建煤矿用双臂凿岩台车哪家好

全实时液压平动式钻臂使推进梁全方面可保持平行--础润机械。广州隧道双臂凿岩台车公司

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。广州隧道双臂凿岩台车公司

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