湖南徐工掘进机租赁

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。那些所拥有的徐工路面设备，就像是行业的敲门砖。湖南徐工掘进机租赁

受掘进机一次掘进高度影响,铁路隧道可采用两步台阶法开挖。上部断面一次开挖高度在6m左右,具体开挖高度还应结合地质、所选型的掘进机技术参数等因素来确定,一台掘进机移动一次即可满足开挖宽度要求。下台阶也可采用悬臂掘进机施工,也可采用其它办法开挖跟进。根据国外工程实践,一般采用长台阶法施工,台阶长度为50m～100m左右。对地质条件差的隧道,也可采用中长台阶或短台阶法施工

在采用悬臂掘进机开挖的铁路隧道施工中,根据隧道断面的大小和长度等因素既可以采用有轨运输,也可以采用无轨运输方式。无轨运输方式如下：

开挖生产线：配置1台单臂掘进机。

出碴生产线：掘进机直接装碴、1台反铲配合，3台以上25～30T自卸运输车运输。

初支生产线：上台阶掘进机辅助架设钢架，下台阶反铲辅助架设钢架，1台喷砼三联机机械手（湿喷机、存储、泵送），3台砼运输车。

衬砌生产线：1台多功能防水板铺设机，1台无骨架模板台车。

铣挖路线

掘进时根据掌子面大小进行分部开挖；根据围岩特性设计不同的铣挖路线。 广州隧道掘进机公司掘进机-产品种类齐全，就差您勒！

    启动机器时应按以下程序进行：（1）将操作箱上的急停按钮拔出，拉到正常位置。（2）用工具将操作箱的电源开关打到“通”位。（3）将电器箱中故障检测开关打到“正常”位置。（4）打铃预警，启动油泵电机，然后启动切割电机（只有当操作箱上的支护开关转动至“运行”位置时切割电机才能启动），开机过程完成。（5）操作各相应操作手柄以实现工作程序。（6）工作程序完成后，停止运行机器时可以通过转动相应电机操作开关到停止位置。当需要紧急停机时，可通过按下操作箱上的急停按钮，或者按下电气箱上的急停按钮或按下掘进机非司机侧急停按钮来实现。（7）当司机离开司机座时，必须将操作箱上的“急停”按钮推进去，并用工具将电源开关打到“断”位置。

EBZ160悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进。整机配置高，安全可靠。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。

优势介绍1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；

2. 切割部可伸缩，伸缩行程为550mm；

3. 合理设计的内、外喷雾系统，抑尘效果好；

4. 铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；

5. 中间运输机为平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；

6. 本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；

7. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；

8. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示功能。
EBZ160悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高，安全可靠。 徐工集团掘进机常见故障分析与技改措施研究。

XTR6/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成组成。整机配置高，安全可靠。采用隧道**的双螺旋线截割头，破岩能力强，截齿消耗少。选配机载降尘装置，除尘效果好，有效的降低了粉尘污染。采用风冷散热，散热效果好，在无外接水源情况下，主机可正常工作。具有远程遥控功能，可实现设备的远程操控，同时对人身安全和机器设备都进行有效保护，提高了安全性和工作效率。

主机参数

总体长度：                        13.5/21（m）

总体宽度：                        3.8/3.6/3.2（m）

总体高度（机身）：                 2.6（m）

总重：                            92（t）

切割头深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割电机

规格型号：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

额定功率：                                 260/200（kW）

额定电压：                                 AC1140（V）

额定转速：                                 1485/737（r/min）

油泵电机

规格型号：                                 YBS-132（B35）（1140）

额定功率：                                 132（kW）

额定电压：                                 AC1140（V）

额定转速：                                 1486（r/min）

徐工集团悬臂式掘进机导航技术现状及其发展。成都掘进机哪家好

徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。湖南徐工掘进机租赁

    安徽首台徐工新款旋挖钻机360E亮相明光市。满产高产的号角已经吹响。4月8日上午，安徽首台徐工新款旋挖钻机XR360E成功交付于客户的明光市工地，助力嘉山大道上跨高速公路桥项目工程。正在建设的嘉山大道上跨高速公路桥项目全长900m，主桥宽，引桥宽，自东向西分别跨越宁洛高速、北环路、安平路三条道路。上部结构采用预应力混凝土小箱梁，下部结构桥墩采用柱式墩，桩基础、桥台采用桩基揭盖梁式。项目建成后将有助于实现南京、洛阳等城市路网的连接。XR360E使用徐工专有的单排绳主卷扬结构，有效地解决了“咬绳”的问题，同时动力头拥有普通和入岩两种模式，明显提高了施工效率，可满足大孔深桩硬地层施工，钻深可达103米。产品质量可靠的硬实力赢得了客户和施工方的高度认可。想了解更多关于掘进机的信息，欢迎来电咨询。湖南徐工掘进机租赁

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