悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团煤矿掘进机电气系统保护及故障诊断。湖南隧道掘进机租赁
受掘进机一次掘进高度影响,铁路隧道可采用两步台阶法开挖。上部断面一次开挖高度在6m左右,具体开挖高度还应结合地质、所选型的掘进机技术参数等因素来确定,一台掘进机移动一次即可满足开挖宽度要求。下台阶也可采用悬臂掘进机施工,也可采用其它办法开挖跟进。根据国外工程实践,一般采用长台阶法施工,台阶长度为50m~100m左右。对地质条件差的隧道,也可采用中长台阶或短台阶法施工在采用悬臂掘进机开挖的铁路隧道施工中,根据隧道断面的大小和长度等因素既可以采用有轨运输,也可以采用无轨运输方式。无轨运输方式如下:
开挖生产线:配置1台单臂掘进机。
出碴生产线:掘进机直接装碴、1台反铲配合,3台以上25~30T自卸运输车运输。
初支生产线:上台阶掘进机辅助架设钢架,下台阶反铲辅助架设钢架,1台喷砼三联机机械手(湿喷机、存储、泵送),3台砼运输车。
衬砌生产线:1台多功能防水板铺设机,1台无骨架模板台车。
铣挖路线
掘进时根据掌子面大小进行分部开挖;根据围岩特性设计不同的铣挖路线。 福州煤矿掘进机哪家好采煤机掘进机刮板机配件哪家好?不能错过的资讯!
徐工掘进机稳定性的分析研究:掘进机的稳定性研究是部件选型及整机应用的重要研究依据,针对掘进机工作过程中截割头承受大部分载荷的承载情况,可以将掘进机挖掘煤岩时截齿与煤岩碰撞摩擦使得煤层脱落总结为截齿受力状态。因此,对联络巷掘进机的承载情况进行研究,并结合研究结果对掘进机在运行过程中所能遇到的不同工况以及各种工况下掘进机的运行稳定性进行研究。研究结果表明:在水平摇摆截割、垂直摇摆截割、纵向往复截割三种主要工况以及组合形成的综合工况中,该机均保持较高的稳定性,该研究为掘进机设计及应用提供了可靠的理论依据。
煤矿用掘进机远程自动控制研究:为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制,并且运行安全、稳定、达到预期目标。徐工掘进机 远程控制 自动控制 过程分析 煤矿等当你打开双手,世界就在你手中。
XTR4/230悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计,可满足窄巷道掘进施工要求,主要液压元器件采用国际**品牌产品,整机配置高,切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能,安全可靠。电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠,主要控制器安装在一个封闭的壳体内,有效屏蔽电磁干扰;液晶屏幕工况显示,操作界面菜单式,参数设置灵活安全;具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。徐工集团对掘进机机载除尘风机的改进。湖南煤矿掘进机报价
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近年以来,徐工XTR系列隧道掘进机在贵阳地铁二、三、四号线及周边其它隧道工程中大面积开始新的施工。自2017年12月至今,徐工XTR系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利贯通,二号线施工,三号线施工,在整个西南乃至全国树立了隧道地铁施工的新**,此后,徐工隧道掘进机批量助力贵阳地铁其他线路的建设,赢得施工方良好口碑。近两年,徐工基础开展了隧道机械化施工成套设备关键技术研究,攻克了硬岩切割、施工除尘等关键技术,形成了复杂地层成套施工工艺,为隧道施工提供了一种绿色、安全、可靠的成套化解决方案。目前徐工系列隧道掘进机在贵州地区的地铁、公路、水利等各种隧道施工中实现多领域、全型号应用。 湖南隧道掘进机租赁
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近两年,徐工基础开展了隧道机械化施工成套设备关键技术研究,攻克了硬岩切割、施工除尘等**技术,形成了复杂地层成套施工工艺,为隧道施工提供了一种绿色、安全、的成套化解决方案。目前徐工系列隧道掘进机在贵州地区的地铁、公路、水利等各种隧道施工中实现、全型号应用,群机大显身手、合力推进贵阳隧道工程建设。 产品性能特点: 整机机身矮、重心低,爬坡能力强; 切割头采用仿真技术优化设计,截齿布置合理,切割效率高; 运输机采用平直结构,与铲板搭接顺畅,运输顺畅; 液晶汉字动态显示各参数、及时故障诊断。 差异化描述: 采用凯南麦特截割头,切割效率高,破岩能力强,截齿损耗低...